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PROFIBUS PA 现场总线产品开发
沈阳中科博微自动化技术有限公司
中科院沈阳自动化研究所
PROFIBUS PA 技术概述
PROFIBUS PA 产品开发流程
PROFIBUS PA 产品的测试与认证
主要内容
PROFIBUS DP 技术概述
第一部分
PROFIBUS DP通信技术
PROFIBUS PA
设备组态集成技术
主要内容
1类主站
主要是控制器设备,负责和连接在总线上的I/O从站设备进行循环数据通信
决定总线通信参数,如波特率,站响应延迟等
主站之间轮流持有令牌,永久存在于应用系统中,对系统控制器决定作用
2类主站
主要是系统诊断工具,和总线上的设备进行非循环数据通信
和其他主站轮流持有令牌,但不必永久地存在于系统中,仅在需要时加入系统中
PROFIBUS 通信技术——概念
从站
主要作为分散的外围I/O设备
被动地响应主站的请求数据
不持有总线令牌,不主动发送数据
PROFIBUS 通信技术——概念
PROFIBUS 通信技术——站间通信
PROFIBUS 通信技术——数据帧格式
DP
PA
PROFIBUS 通信技术——数据帧格式
PROFIBUS 通信技术—DPV0
循环数据通信MSCY
参数化阶段,主站通过SET_PRM服务对从站进行参数化配置
组态检查阶段,主站通过CHK_CFG服务使用预设的组态数据和从站的实际组态数据进行比较
数据传输阶段,在参数化和组态检查成功后,主站和从站进入数据交换(DATA_EXCH)状态
在以上三个阶段中,主站可以通过GET_DIAG和GLB_CMD对从站进行诊断和发送控制命令
PROFIBUS 通信技术—DPV0
PROFIBUS 通信技术—DPV0
诊断数据(GET_DIAG)
有的从站只有标准的6个字节诊断数据
H-Header,包括数据块信息和数据块长度
标准的诊断数据,6个字节,包括状态字节,主站地址,设备标识等信息
设备相关诊断数据,设备自身诊断,如设备温度,低压指示数据
模块相关诊断数据,与设备某个物理模块相关的诊断信息,如第8个模块是否有故障
通道相关诊断数据,与设备模块某个通道相关的诊断信息,如某个输入模块的第3个通道短路或开路
PROFIBUS 通信技术—DPV0
PROFIBUS 通信技术—DPV0
参数化数据(SET_PRM)
前7个字节数据是标准的,必须支持
8-10字节数据为DPV1预留
PROFIBUS 通信技术—DPV0
字节
描述
1
Station status,站状态信息
2
WD-Factor 1,看门狗参数1
3
WD-Factor 2,看门狗参数2
4
minTSDR,最小站响应延迟
5
Ident Number (高字节),设备标识
6
Ident Number (低字节),设备标识
7
Group Ident,组标识
标准的参数化数据
PROFIBUS 通信技术—DPV0
Station Status
看门狗定时器参数由WD-Factor 1和WD-Factor 2计算得来,看门狗超时时间=WD-Factor 1*WD-Factor 2*10毫秒
minTSDR规定从站在发送响应数据之前至少要等待的时间,单位是bit time,默认值为11bit time
Ident Number,设备标识号,每一种类型设备都有唯一的标识号,通过它主站可以快速地识别设备类型。Ident Number由PNO统一发放。
PROFIBUS 通信技术—DPV0
PROFIBUS 通信技术—DPV0
组态数据(CHK_CFG),标准类型
PROFIBUS 通信技术—DPV0
组态数据(CHK_CFG),自定义类型
PROFIBUS 通信技术—DPV1
非循环数据通信MSAC
PROFIBUS 通信技术—DPV1
通过非循环读写服务访问I/O数据
1类主站
MSAC1_READ
MSAC1_WRITE
2类主站
MSAC2_INITIATE
MSAC2_ABORT
MSAC2_READ
MSAC2_WRITE
MSAC2_DATA_TRANSPORT
PROFIBUS 通信技术—DPV1
主站的DPV1功能
2类主站的DPV1功能被普遍使用在PROFIBS PA技术和远程I/O技术中
PROFIBUS PA是一种应用于分散式自控系统和现场设备之间的通信系统。
以PROFIBUS DP为基础,增加了PA行规和相应的曼彻斯特编码总线供电通信技术。
可以满足过程控制中的特殊要求,如总线供电以及符合本安要求的介质传输技术等。
PROFIBUS PA—概念
PROFIBUS PA
PROFIBUS DP
PA Profile
MBP
MBP- Manchester code Bus Power
PROFIBUS PA的一些具体通信设备如下
现场设
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