Linux下设备管理与驱动程序编写实例.pptx

第11章 设备管理; Linux和其他操作系统一样，支持众多的、各式各样的外接设备。 但是，面对层出不穷的新硬件产品，必须有人不断编写新的驱动程序，以便让这些设备能够在 Linux 下正常工作，从这个意义上讲，讲述驱动程序的编写就是一件非常有意义的工作。 本章也涉及到Linux下设备管理的原则和方法。; 举例来说，Linux下的驱动程序仅仅是为相应的设备编写几个基本函数，并向VFS注册就可以安装成功了。 当应用程序需要设备时，可以访问该设备对应的文件节点，利用VFS调用该设备的相关处理函数。; 本章主要介绍了设备管理方面的有关知识： ◆ 系统管理设备的方式。 ◆ 驱动程序运作过程。 ◆ 驱动程序的具体实例。;11.1 设备管理结构;11.1.1 概述; 设备管理的目标是对所有的外接设备进行良好的读、写、控制等操作。 首先要解决的问题就是怎样将任意的一个设备的所有操作进行归纳，设计出统一的接口。 内核常常使用设备类型、主设备号和次设备号来标识一个具体的设备。 ; 但用户希望能用同样的应用程序和命令来访问设备和普通文件。 为此，Linux中的设备管理应用了设备文件这个概念来统一设备的访问接口。 简单的说，系统试图使它对所有各类设备的输入、输出看起来就好像对普通文件的输入、输出一样。; 如图11-1所示，应用程序通过Linux的系统调用与内核通信。 ;图11-1 Linux内核体系结构; 由于Linux中将设备当作文件来处理，所以对设备进行操作的系统调用和对文件操作的类似，主要包括open()、read()、write()、ioctl()、close()等。 应用程序发出系统调用指令以后，会从用户态转换到内核态，通过内核将open()这样的系统调用转换成对物理设备的操作。;11.1.2 字符设备与块设备; 大多数块设备允许随机访问，而且常常采用缓存技术。 块设备有硬盘、光盘驱动器等。可以查看文件/proc/devices获得。 我们这里主要讨论字符设备，有兴趣的读者可参考其它书籍中有关块设备的内容。;11.1.3 主设备号和次设备号; 主设备号（major number）相同的设备使用相同的驱动程序，而次设备号 (minor number) 用来区分具体设备的实例。 例如，第一IDE接口上的所有磁盘及其分区共用同一主设备号3，而次设备号则为0，1，2，3 …。;11.1.4 Linux设备命名习惯:; 例如，普通硬盘如IDE接口的为“hd”,软盘为“fd”。第二部分通常为数字或字母用来区别设备实例。 例如，/dev/hda、/dev/hdb、/dev/hdc表示第一、二、三块硬盘；而 dev/hda1、/dev/hda2、/dev/hda3则表示第一硬盘的第一、二、三分区。;11.2 驱动程序;11.2.1 驱动程序基本功能; 驱动程序的基本功能为： 1. 对设备初始化和释放。如对音频设备而言包括向内核注册设备，设置音频的输入输出参数 (如采样频率、采样宽度等)、分配音频设备使用的内核内存等工作。 2. 对设备进行管理。包括实时参数设置以及提供对设备的操作接口。; 3. 读取应用程序传送给设备文件的数据并回送应用程序请求的数据。这需要在用户空间、内核空间、总线及外设之间传输数据。 4. 检测和处理设备出现的错误。;11.2.2 驱动程序的运作过程;图11-2 驱动程序的实现过程; 当一个程序读/dev/tty文件(此为键盘)时，就会执行系统调用sys_read()（在fs/read_write.c中），该系统调用在判别出所读文件是一个字符设备文件时，即会调用rw_char()函数（在fs/char_dev.c中）， 该函数则会根据所读设备的设备类型，主、次设备号等参数，由字符设备读写函数表（设备开关表）调用rw_tty()，最终调用到这里的终端读操作函数tty_read() ; 当用户在键盘上键入了一个字符时，会引起键盘中断响应，此时键盘中断处理程序就会从键盘控制器读入对应的键盘扫描码，然后根据使用的键盘扫描码映射表译成相应字符，放入tty读队列read_q中。 ; 然后调用中断处理程序的do_tty_interrupt()函数，它又直接调用行规则函数copy_to_cooked()对该字符进行过滤处理，并放入tty辅助队列secondary中，供上述tty_read()读取。 ; 同时把该字符放入tty写队列write_q中，并调用写控制台函数con_write(