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人 工 智 能 ( 问题求解基本原理及搜索技术 );问题求解基本原理;;问题求解基本原理;问题实例;基于状态空间的问题求解方法;基于问题空间的问题求解方法;;状态空间法有关概念;状态空间法有关概念;问题空间法有关概念;问题空间法的有关概念（2）;问题空间法有关概念（2）;小结 – 问题求解方法比较;问题求解基本原理;搜索技术预备 状态空间搜索 有关概念 盲目搜索策略 启发式搜索策略;搜索策略预备;搜索策略预备;搜索策略预备;;状态空间搜索有关概念 ;状态空间搜索有关概念;状态空间搜索有关概念; 路径：对于一个节点序列（n0, n1, …, nl, …, nk），如若每一节点 ni-1都有一个后继节点 ni（i = 1, 2, …, k），则称该节点序列为一条从节点 n0 到节点 nk、长度为 k 的路径；路径还可表示为与节点序列对应的规则序列 。;基于状态空间的盲目搜索算法: 宽度优先搜索策略 深度优先搜索策略;盲目搜索算法的符号及数据结构;宽度优先搜索算法 ;宽度优先搜索算法 ;; open := [S]; closed := [ ]; d = 深度限制值 while open ≠ [ ] do { n := first ( open ); remove ( first ( open ) ); add ( n, closed )； if n = goal then exit ( success ); if depth ( n ) d then continue; expand ( n ) - { mi }; delete ( (?mi)( mi ∈ { mk } ∨ ( mi ∈ { ml } ) ); add ( mj, open ) }; exit ( fail );;深度优先搜索算法 ;;盲目搜索算法应用实例- ;盲目搜索算法应用实例 -;宽度优先策略求解8数码问题：;深度优先策略求解8数码问题：;问题求解基本原理;;启发式图搜索算法;启发式图搜索算法 - A 算 法 ;启发式图搜索算法 - A算法;A算法;;启发式最佳图搜索算法 - A*算法; 信息度定理： 有两个A*算法A1和A2, 若A2比A1有较多的启发式信息（即对所有非目标节点均有： h1（n）≤ h2（n）≤ h*（n）），则在具有一条从 s 到 t 的隐含状态图上，搜索结束时，由A2扩展的每一个节点，也必定由A1所扩展，即A1扩展的节点数至少和A2一样多。;8数码问题搜索策略比较：;小结;作业:;作业:;给定两个油桶,一个可装 4 公斤油,一个可装 3 公斤油,油桶上无任何度量标记。问：怎样才能使 4 公斤油桶里恰好只装 2 公斤油？ 设状态定义：(x,y)，其中， x： 4 公斤油桶中实际装油公斤数； y： 3 公斤油桶中实际装油公斤数。 问题表示： (0, 0) -〉(2, y) 要求定义合法的装油规则，利用盲目搜索策略画出状态图。