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PAGE 2 毕业设计论文中文摘要 基于单片机的步进电机系统 摘要：步进电机是将电 脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。本设计是通过单片机系统输出的脉冲来控制步进电机的转动，并改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速。通过控制步进电机一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔可以改变脉冲的频率，从而控制步进电机的转速。还可以通过人机按键人机交互，控制电机的正转和反转，加速，和减速。 关键词：步进电机 单片机 C程序 控制和调速系统 毕业设