kuka工业机器人保养.pdfVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的;才能也是土地,不过它生 产的不是粮食,而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话,即使再大的才能也只是砂地或盐池,那上面连 小草也长不出来的。 KUKA 机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制 箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有噴槍之清洁。 一, KUKA 机器人控制柜保养 1)断掉控制柜的所有供电电源。 2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性 4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。 5)检查风扇是否正常。 6)检查程序存储电池。 7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。 8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否 正常显示,触摸功能是否正常。 9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10)检查变压器以及保险丝。 二,KUKA 机器人本体保养 1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。 2)检查各轴运动状况。 3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。 4)检查机器人零位。 5)检查机器人电池。 6)检查机器人各轴马达与刹车。 1 人生的磨难是很多的,所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前,精神上的 坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。 真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的;才能也是土地,不过它生 产的不是粮食,而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话,即使再大的才能也只是砂地或盐池,那上面连 小草也长不出来的。 7)检查各轴加润滑油。8)检查各轴限位挡块。 广州安川机电科技有限公司以KUKA 库卡点焊机器人为例,用下表列 出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。 维护类 设备 周期 注意 关键词 型 检查 轴 1的齿轮,油位 12个月 环境温度< 检查,油位,变速箱 50℃ 1 检查 轴 2 的齿轮,油位 12个月 环境温度< 检查,油位,变速箱 50℃ 2 检查 轴 3的齿轮,油位 12个月 环境温度< 检查,油位,变速箱 50℃ 3 检查 轴 4 的齿轮,油位 12个月 检查,油位,变速箱 4 检查 轴 5 的齿轮,油位 12个月 检查,油位,变速箱 5 检查 轴 6 的齿轮,油位 12个月 环境温度<50℃检查,油位,变速箱 6 检查 平衡设备 12个月 环境温度<50℃检查,平衡设备 检查 机器手电缆 12个月

文档评论(0)

kongbaipan + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档