监控系统中电动云台的设计与方案简绍.pdfVIP

第 10章 电动云台和变焦镜头控制 0.1 基本驱动电路 10.2 串行传送控制信号 10.3 单片机解码器 10.4 硬件解码器 10.5 控制器和解码器的连接 10.1 基本驱动电路 在控制室，除了要对视频信号进行切换，在视频信号上叠加地点、日期、时间等附加信息 外，还要对摄像机的电动云台和变焦镜头进行控制。 电动云台通常有水平旋转和俯仰旋转两个电机可以进行正、 反向旋转， 四个动 作分别称为上、下、左、右。电动云台的电机大部分是交流电机，这种电机有两个绕组，两 个绕组有一个公共端，当一个绕组接交流电压时， 另一绕组经移相电容接入交流电压， 当交流电压分别从两个绕组接入时， 可使电机作正向或 反向旋转。两个电机的公共端接在一起，一共有五根控制线。 变焦镜头通常连接有光圈、 聚焦和变倍三个控制电机，可以正、反向旋转。六 个动作分别称为光圈大、光圈小、聚焦远、聚焦近、变倍进、变倍出。变焦镜头的电机大部 分是直流电机， 直流电机加正向电压后正转， 加反向电压后就会倒转。 三个电机共用一个接 地端，共有四根控制线。 在摄像机离控制室比较近的情况下， 可用多芯电缆将 10个动作的控制电压从控制室传到摄 像机处。图 10―1 是用多芯电缆传送电动云台和变焦镜头控制电压的电路图。在控制室利用 琴键开关将交直流电压加到电机的控制线上。 电动云台虚线框内的线路中 4 个常闭触点是 4 个限位开关，当云台旋转到压住限位开关后，常闭触点断开，云台不再往该方向旋转。 这种电路使用很多机械开关，因电机启动时的大电流和电机断开时的高反压， 开关容易损坏， 目前已很少采用这种电路。 在控制器大都采用单片机的情况下， 要用锁存的 TTL 电平去控制云台和镜头。 控制器 上 电动云台 下 M 左 U 右 M ～ 公共端 光圈大 M 光圈小 光圈 聚焦远 M 聚焦 聚焦近 变倍进 M 变倍出 变倍 U U 地 变焦镜头 ＋ － 图 10― 1 用多芯电缆传送电动云台和变焦镜头控制电压电路图 10.1.1 电动云台的驱动 单片机用锁存器输出的 TTL 电平来控制电动云台。通常有继电器驱动和双向 可控硅驱动两种方法。 1.继电器驱动 用继电器驱动云台的电路如图 10―2 所示