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基于TRIO运动控制器的瓦楞纸板横切机控制系统设计 摘要: 本论文在分析瓦楞纸板横切机生产工艺的基础上，提出了以TRIO运动控制器+欧姆龙伺服驱动器的交流伺服控制方案，并采用上下刀辊“直驱”结构形式。根据切刀的运动规律，研究其轨迹跟踪控制算法，利用TRIO运动控制器的电子凸轮功能，实现了横切机速度同步跟踪和定长剪切功能。实验表明，此控制系统能有效提高横切机的响应速度、剪切精度，并可适用于更高速的瓦楞纸板生产线。 关键词 ：横切机；运动控制器；电子凸轮 中图分类号：TP273 文献标识码：A The design of corrugated cardboard crosscut machine control system on basis of TRIO motion controller Guo Jianfeng Wang Manli Wang Chengshuo （School of Electrical Engineering and Automation，Henan Polytechnic University，Jiaozuo 454000，Henan，China） Abstract: The AC servo control scheme with TRIO motion controller and OMRON servo controller wa