项目7电机控制系统课程教案.pdfVIP

1.1项目（电机控制系统） 1.1.1 项目背景 典型直流步进电机的控制案例。电动机（Motor）是把电能转换成机械能的 一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭 矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。直流发电机的工作 原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使 之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。 新能源电动汽车已在我们生活中随处可见，具有生产低污染、噪音小、成 本 优点，越来越普及。直流电机凭借良好的启动特性和调速特性，在很多 电动汽车中得到广泛应用。 1.1.2 任务要求