遥感技术与应用实习指导书样本.docxVIP

遥感技术与应用》 实习指导书 成都理工大学信息工程学院 程先琼 .9 实习一 摄影图像的特性 实习目的 1?掌握航空摄影像片比例尺的计算方法； 2 ?了解航片上像片重叠度； 3 ?计算航片上的投影误差。 原理及方法简介 ?像片的比例尺 指像片上两点之间的距离与地面上相应点之间实际距离之比。 设H为摄影平 台的高度（航高），f为摄影机的焦距，则像片的比例尺大小取决于H和f。 在 地形平坦、 镜头主光轴垂直于地面时，像片的比例尺为： 丄型 丽 H 式中,H为摄影平台高度；1为像片比例尺；a,b,A,B 分别为像片上和实际地 m 面的对应点；f为摄影机的焦距。一般f值能够在像片的边缘或相应的遥感摄影 报告、设计书中找到，H由摄影部门提供。 ?像点位移 （1 ）因地形起伏引起的像点位移 投影误差 在中心投影的像片上，地形的起伏除了引起像片比例尺的变化外 ，还会引 起平面上点位在像片上相对位置的移动，这种现象称为像点位移。其位移量就是 中心投影与垂直投影在同一水平面上的投影误差。 hr 7F 式中，位移量； h—地面咼差； r—像点到像主点的距离； H—摄影高度。 由公式能够看出： ）位移量与地面高差h成正比，即高差越大引起的像点位移量也越大。当 地面高差为正时（地形高于摄影基准面），c为正值，像点位移是背离像点方 移动的；当高差为负时（地形低于摄影基准面），c为负值，像点向像主点方 向移动。 ）位移量与像主点的距离r成正比，即距像主点越远的像点位移量越大， 像片中心部分位移量较小。像主点处r = 0 ,无位移。 ）位移量与摄影高度H （航高）成反比。即摄影高度越大，因地表起伏引 起的位移量越小。例如地球卫星轨道高度H= 7 0 0 km ,当像片大小为18c mX 18cm时,处于像片边缘的像点的地面高差h为1 0 0 0 m时 ,其位移量 约0 .13mm。 （2 ）因像片倾斜产生的像点位移 倾斜误差 在航摄过程中，因飞机倾斜产生地物点在影像上的位移，称为倾斜误差。 如图1.1所示。 图1.1 因像片倾斜引起的像点位移 像点位移的方向，如图1. 1中，P0与P为同一摄影站的水平像片和倾斜 像片，A为地面任一点，a0点和a点分别为地面A点在水平面像片和倾斜像片 上的像点，he比线,C为等角点,Go、Cv为主垂面在两像片上的交线,? o、分 别为像点ao和a与等角点C连线与主纵线的夹角。 若将水平像片P o绕等比线向上旋转与倾斜像片P重合，根据等角点的性质 倾斜像片上以等角点C为顶点的方向角与水平像片的对应方向角 ，大小是相等 的,因此? = ? 0。因此，在主纵线Go与G重合的同时,直线C a与C ao必然重合, a点落在P像片的C a延长线上为ao,线段aao是点ao因像片倾斜而产生的位 移距离，即倾斜误差，用Sa表示。因此航空像片因倾斜而引起的像点位移方向 是在像点与等角点的连线上。倾斜误差可简化表示如下 ： 幽匸-2r//niri 口（5吓 p 式中，a为像片倾斜角，r为像片上从等角点到像点的辐射距，?为由主 纵线方向至像点位移方向的方向角，f为航摄镜头焦距。 注 r 1 ° 、 TOC \o 1-5 \h \z j * 1 \ i \ i j \ -v / \ . T /r. /r. 图1.2像片倾斜引起的像点位移规律 倾斜误差的规律是：等角点和等比线上无倾斜误差，倾斜误差的位移在等角点 （C）为直线的辐射线上，焦距越大倾斜差越小，等比线（hChC ）把像片 分成两部分，像底点（n ）所在的部分，位移向外，像主点（o ）所在的部分, 位移向内，如将倾斜像片平面内的图形绘出，能够看到正方形变成了等腰梯形 （图 1.2）。 ?像片重叠度 在拍摄特定目标时，常采用航线连续摄影。为了使各张相邻像片之间连续 ， 需要相邻像片间具有一定的影像重叠 ，航线之内像片间的重叠称为航向重叠 （endlap ）, 一般要求达60% ,不能小于53%。当进行大面积航摄图 1.2 像片倾斜引起的像点位移规律时，各航线之间的像片重叠称为旁向重叠 （sidlap ）,重叠应达到40% ,不能小于15% ,重叠不足称为航摄 漏洞。为了保证像片的重叠度，航摄飞行中，要求航线与纬线平行，而且航线的 长度限制在6 0?12 0km。像片重叠的关系如图 1.3所示 町嗒上护I：卡底?Iit-rust祀闕广和驻』詔雯训耐鼠 町嗒上护I： 卡底?I it-rust祀闕广 和驻』詔雯训耐鼠.1「屯店 图1.3 航空摄影中像片重叠关系 实习步骤 打开实习CAI光盘中”实习图像”子目录下的航片A、 航片E和航 片C。其中,航片A和航片E为同一航线上的相邻图像,航片C与航片E为相邻 航线上的相邻图像。它们的摄影焦距f=152mm ,航高为1 0640m。 1.计算航片的比