ARM体系结构与指令集.pptxVIP

嵌入式系统技术与设计;; 本章将要介绍ARM体系结构、ARM处理器的工作模式及常用指令集等。通过本章的学习，希望读者能够了解ARM处理器内部的主要工作单元、基本工作原理，掌握常用指令集，并为以后的程序设计打下基础。 ;本章主要内容： ● ARM体系结构的特点 ● ARM处理器的工作模式 ● 寄存器组织 ● 流水线 ● ARM存储 ● 异常 ● ARM处理器的寻址方式 ● ARM处理器的指令集;2.1 ARM体系结构的特点; （5）能够在单时钟周期执行的单条指令内完成一项普通的移位操作和一项普通的ALU操作； （6）通过协处理器指令集来扩展ARM指令集，包括在编程模式中增加了新的寄存器和数据类型。 （7）如果把Thumb指令集也当作ARM体系结构的一部分，那么还可以加上：在Thumb体系结构中以高密度16位压缩形式表示指令集。;2.2 ARM处理器工作模式; 除用户模式外的其他6种处理器模式称为特权模式（Privileged Modes）。在特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式切换。其中以下5种又称为异常模式： （1）快速中断模式（FIQ）； （2）外部中断模式（IRQ）； （3）特权模式（Supervior）； （4）数据访问中止模式（Abort）； （5）未定义指令中止模式（Undef）。;2.3 寄存器组织; ARM处理器共有7种不同的处理器模式，在每一种处理器模式中有一组相应的寄存器组。表2-2列出了ARM处理器的寄存器组织概要。;表2-2 ARM处理器的寄存器组织概要;2.3.1 通用寄存器; 未分组寄存器包括R0～R7。 未分组寄存器没有被系统用于特殊的用途，任何可采用通用寄存器的应用场合都可以使用未分组寄存器。; 对于分组寄存器R13和R14来说，每个寄存器对应6个不同的物理寄存器。其中的一个是用户模式和系统模式公用的，而另外5个分别用于5种异常模式。访问时需要指定它们的模式。名字形式如下： （1）R13_mode （2）R14_mode 其中，mode可以是以下几种模式之一：usr、svc、abt、und、irp及fiq。 ; 寄存器R14又被称为连接寄存器（Link Register，LR），在ARM体系结构中具有下面两种特殊的作用。 （1）每一种处理器模式用自??的R14存放当前子程序的返回地址。 ; （2）当异常中断发生时，该异常模式特定的物理寄存器R14被设置成该异常模式的返回地址，对于有些模式R14的值可能与返回地址有一个常数的偏移量（如数据异常使用SUB PC，LR，#8返回）。 R14也可以被用做通用寄存器使用。 ;2.3.2 状态寄存器;图2-1 程序状态寄存器格式; N（Negative）、Z（Zero）、C（Carry）和V（oVerflow）通称为条件标志位。 （1）N （2）Z （3）C （4）V; 在带DSP指令扩展的ARM v5及更高版本中，bit[27]被指定用于指示增强的DAP指令是否发生了溢出，因此也就被称为Q标志位。同样，在SPSR中bit[27]也被称为Q标志位，用于在异常中断发生时保存和恢复CPSR中的Q标志位。; CPSR的低8位（I、F、T及M[4∶0]）统称为控制位。当异常发生时，这些位的值将发生相应的变化。另外，如果在特权模式下，也可以通过软件编程来修改这些位的值。 （1）中断禁止位 （2）状态控制位 （3）模式控制位;表2-3 状态控制位M[4∶0]含义;2.3.3 程序计数器;2.4 流 水 线; （4）将操作数进行组合以得到结果或存储器地址（ALU）； （5）如果需要，则访问存储器以存储数据（mem）； （6）将结果写回到寄存器堆（res）。;2.4.2 流水线的分类; 在ARM9TDMI中使用了典型的5级流水线，5级流水线包括下面的流水线级。 （1）取指令（fetch）：从存储器中取出指令，并将其放入指令流水线。 （2）译码（decode）：指令被译码，从寄存器堆中读取寄存器操作数。在寄存器堆中有3个操作数读端口，因此，大多数ARM指令能在1个周期内读取其操作数。; （3）执行（execute）：将其中1个操作数移位，并在ALU中产生结果。如果指令是Load或Store指令，则在ALU中计算存储器的地址。 （4）缓冲/数据（buffer/data）：如果需要则访问数据存储器，否则ALU只是简单地缓冲1个时钟周期。