自-a8504型步进电机调速模块使用说明书v3 .docVIP

A85０4型步进电机调速模块用户使用说明 (版本３.０) 用户文件编号：A8504DH601 北京华晟高科教学仪器有限公司编制 前　言 《步进电机调速模块用户使用说明》是根据直流电机调速模块的相关内容编写的,包括了如下内容： １、步进电机调速模块详细介绍。 2、步进电机调速模块操作说明。 不介绍具体的控制器编程和组态软件。有关这些内容请用户参考相关资料。 本培训书缺点和错误在所难免，敬请各位专家、院校师生和广大读者批评指正。 申明:本培训书内容只适合华晟高科Ａ８0０0教学实验。范例和文档内容只用于提供信息，对本书内容用于其它地方不承担任何保证。 文件修改历史: 2００8-3-１８周德兴编写。 北京华晟高科教学仪器有限公司 2010年６月 1步进电机调速模块介绍 1．１ 概述 本模块作为一个小型对象,可以用于PＬC控制系统、单片机控制系统，以及其他控制系统的教学演示。系统主要由步进电机，编码器,直流调速电路组成。测速单元为编码器。 1.２硬件组成和系统参数 整体尺寸为20厘米x10厘米,高度8厘米左右。 调速器，采用０-1０Ｖ控制。 如图所示。 系统流程图如图所示。 ? 输入０-10V，转速范围０．5转/秒-80转/秒。要求启动电压不超过2.5V，转速变动范围的电流变动范围不少于6V。 2步进电机调速模块操作说明 2.１ 步进电机驱动器 ＨB202A型两相混合式步进电机驱动器。 一、特点 ?　DC12～３６V电源供电 ? 最大2A相电流输出 ? H桥PWM调制恒相流驱动 ? 改进的8拍模式，电机运行更平稳 ? 具备4/8拍转换控制信号 ? 具备脱机（FＲEE）控制信号 ? 静止时自动半电流锁定 ? 输入信号光电隔离 二、适配电机 35、４２、55、５7ＢYG系列两相混合式步进电机 三、输入输出端子 端子标记 功能 说明 CP+ 步进脉冲信号正输入端 光耦开通沿有效,最小脉宽10ｕｓ CP- 步进脉冲信号负输入端 CW+ 方向控制信号正输入端 光耦关断时为正转,开通时为反转 CW- 方向控制信号负输入端 4／8＋ 4/8拍控制信号正输入端 光耦关断时为8拍,开通时为４拍 ４／8－ ４／8拍控制信号负输入端 ＦREE+ 脱机控制信号正输入端 光耦开通时驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩 FREE－ 脱机控制信号负输入端 TIＭING 相原点指示 相原点时发光管亮（绿色） POWＥR 电源指示 电源正常时发光管亮(红色) A A相头输出 /A A相尾输出 B B相头输出 /Ｂ B相尾输出 +２4V 0V 电源输入 额定电压DC２4V（DC１2~36V),２Ａ 注：信号输入脚内部光耦及电阻适合于5V信号。非５V信号请在外部加相应电阻。 2.2 步进电机 42BYG250F 系列混合式步进电机 环境温度:-2０℃~+５5 绝缘电阻：500V DC 1０0MΩ Min,等级B 轴向间隙：0.08mm Mａx (450g 负载) 径向跳动:0．02mm Max (450g 负载) 温　升：８0℃ 最大受力：径向28N，轴向１0N 适配驱动器：HB202A、ＨB２０2M 技术参数 电机型号 相数 相电流 电阻 电感 步距角 保持转矩 定位转矩 转动惯量 重量 尺寸说明 A Ω mH ° Ｎ.ｍ N.m Kg.cm^2 Ｋｇ L(mm) 42BYG250ＦA 2 1.33 2.1 2.５ 0.9/1.8 ０.22 0．０012 ０.035 ０．22 ３4 42BYG２５0ＦＢ 2 1.68 1.6５ ３.2 0.9／1.８ 0.36 0．001５ ０.054 0.28 ４0 42ＢYG2５０FC ２ 1.68 1.６５ ２.8 ０.9／1.8 0．44 0.00２0 ０.０68 0.35 4８ ２.3　编码器 Ｅ6Ａ2-C编码器,增量型外径φ2５ 适应定位的需要。备有带原点输出（Ｚ相）型。 外径φ2５的尺寸,备有分辨率500P／R的产品。 ＊1．　接通电源时,流过约有９A的冲流。（时间:约０.3m） ＊2．　电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。 因此，旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。 *3.　对水、油没有保护作用。 ３ 控制器控制 一个过程值,一个控制值，就可以通过PID控制,控制一定的转速。如果仅考虑速度，则使用A或者B任何一项就可以了。如果要获得方向，则需要和PLＣ对应的接口连接。