手腕关节康复器实用新型专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 206660079 U (45)授权公告日 2017.11.24 (21)申请号 201621371553.9 (22)申请日 2016.12.14 (73)专利权人 杭州正大医疗器械有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭经济开发 区新颜路22号501 (72)发明人 严红成　 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 手腕关节康复器 (57)摘要 本实用新型公开了一种手腕关节康复器，包 括底座，底座上设有机头组件和手臂固定组件， 机头组件连接有手腕运动杆件，机头组件包括机 箱和微型电机，微型电机连接有机械输出动力 轴，机械输出动力轴连接手腕运动杆件，手腕运 动杆件包括连接杆和握手杆件，连接杆的一端连 接机械输出动力轴，连接杆的另一端连接握手杆 件。该机头组件采用微型电机驱动，微电脑控制 运行角度范围和运行速度，通过微电脑处理器控 制微型电机运动，微型电机驱动减速机构产生机 械输出动力，并通过可更换安装位置的手臂固定 组件和手腕运动杆件，形成对应机箱的机械输出 U 动力轴心成90°角的不同安装位置，以适应患者 9 手腕关节的垂直运动和旋转运动的使用要求。 7 0 0 6 6 6 0 2 N C CN 206660079 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.手腕关节康复器，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机头组件和手臂固定组 件，所述机头组件连接有手腕运动杆件，所述机头组件包括机箱和微型电机，所述微型电机 固定安装于所述机箱内，所述微型电机连接有机械输出动力轴，所述机械输出动力轴连接 所述手腕运动杆件，所述手腕运动杆件包括连接杆和握手杆件，所述连接杆的一端连接所 述机械输出动力轴，所述连接杆的另一端连接所述握手杆件。 2.根据权利要求1所述的手腕关节康复器，其特征在于：所述手臂固定组件包括手臂托 板和托板固定柱，所述托板固定柱的上端连接所述手臂托板，所述托板固定柱的下端连接 底座。 3.根据权利要求2所述的手腕关节康复器，其特征在于：所述手臂托板上设有手臂放置 槽。 4.根据权利要求2所述的手腕关节康复器，其特征在于：所述手臂托板与机械输出动力 轴垂直设置。 5.根据权利要求2所述的手腕关节康复器，其特征在于：所述手臂托板与机械输出动力 轴平行设置。 6.根据权利要求1所述的手腕关节康复器，其特征在于：所述机箱的顶部设有安装板。 7.根据权利要求1所述的手腕关节康复器，其特征在于：所述机箱的下端至少设置有四 个机箱支撑柱。 2 2 CN 206660079 U 说　明　书 1/3页 手腕关节康复器 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种手腕关节康复器。 背景技术 [0002] 现有手腕关节康复器，采用一组固定手臂支架，一个运动方向（垂直面）的手臂运 动杆件运动，缺点主要是只能驱动患者手臂关节垂直活动，不能在一台仪器上同时具有驱 动患者手臂关节旋转运动的功能。本设计采用可更换安装位置式手臂固定支架和手腕运动 杆件，更换安装位置后可以形成对应仪器机械输出动力轴心成90°角，以适应患者手腕关节