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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 206660078 U
(45)授权公告日
2017.11.24
(21)申请号 201621370979.2
(22)申请日 2016.12.14
(73)专利权人 杭州正大医疗器械有限公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭经济开发
区新颜路22号501
(72)发明人 严红成
(51)Int.Cl.
A61H 1/02(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
(54)实用新型名称
脚踝关节康复器
(57)摘要
本实用新型公开了一种脚踝关节康复器，包
括底座，底座上设有机头组件和小腿固定组件，
机头组件连接有脚踝运动杆件，机头组件包括机
箱和微型电机，微型电机连接有机械输出动力
轴，机械输出动力轴连接脚踝运动杆件，脚踝运
动杆件包括连接杆和脚踏板，连接杆的一端连接
机械输出动力轴，连接杆的另一端连接脚踏板。
该机头组件采用微型电机驱动，微电脑控制运行
角度范围和运行速度，通过微电脑处理器控制微
型电机运动，微型电机驱动减速机构产生机械输
出动力，并通过可更换安装位置的小腿固定组件
和脚踝运动杆件，形成对应机箱的机械输出动力
U 轴心成90°角的不同安装位置，以适应患者脚踝
8 关节的垂直运动和旋转运动的使用要求。
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CN 206660078 U 权 利 要 求 书 1/1页
1.脚踝关节康复器，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机头组件和小腿固定组
件，所述机头组件连接有脚踝运动杆件，所述机头组件包括机箱和微型电机，所述微型电机
固定安装于所述机箱内，所述微型电机连接有机械输出动力轴，所述机械输出动力轴连接
所述脚踝运动杆件，所述脚踝运动杆件包括连接杆和脚踏板，所述连接杆的一端连接所述
机械输出动力轴，所述连接杆的另一端连接所述脚踏板，所述脚踏板上设有脚踝放置槽。
2.根据权利要求1所述的脚踝关节康复器，其特征在于：所述小腿固定组件包括小腿托
板和托板固定柱，所述托板固定柱的上端连接所述小腿托板，所述托板固定柱的下端连接
所述底座。
3.根据权利要求2所述的脚踝关节康复器，其特征在于：所述小腿托板上设有小腿放置
槽。
4.根据权利要求2所述的脚踝关节康复器，其特征在于：所述小腿托板与机械输出动力
轴垂直设置。
5.根据权利要求2所述的脚踝关节康复器，其特征在于：所述小腿托板与机械输出动力
轴平行设置。
6.根据权利要求1所述的脚踝关节康复器，其特征在于：所述机箱的顶部设有安装板。
7.根据权利要求1所述的脚踝关节康复器，其特征在于：所述机箱的下端至少设置有四
个机箱支撑柱。
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CN 206660078 U 说 明 书 1/3页
脚踝关节康复器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种脚踝关节康复器。
背景技术
[0002] 现有脚踝关节康复器，采用一组固定小腿支架，一个运动方向（垂直面）的脚踝运
动杆件运动，缺点主要是只能驱动患者脚踝关节垂直活动，不能在一台仪器上同时具有驱
动患者脚踝关节旋转运动的功能。本设计采用可更换安装位置式小腿固定支架和脚踝运动
杆件，更换安装位置后可以形成对应仪器机械输出动力轴心成90°角
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