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舒马克电梯—永磁门机
松下变频器一体机
AAD03061D (同步机)
(原变频器型号:AAD03040D)
贰零壹陆年 VER :2.0
请根据本手册的说明,由具有专业资格的人员对控制器进行调试、维修或检查。
注:门机控制器在出厂时曲线参数已调试好,无需重新调试;如需调整曲线,请详见 P5 页
开关门曲线图 ,曲线调试好后,请务必将P03 设置为2,P04 设置为1。
一. 安装接线
在使用AAD03061D 控制器前,请按照要求,正确连接控制器的电源和同步电机。同时,
AAD03061D (同步机)简易应用指南
请确认控制器与编码器以及输入/输出信号线正确连接。
接线方法如图:
★注:继电器输出端子中,常开与常闭点可通过变频器参数设置来改变。
P033=r10 时A1\C1 为常闭点,P033=10 时A1\C1 为常开点;
P034=r11 时A2\C2 为常闭点,P034=11 时A2\C2 为常开点;
二. 调试步骤 (此步骤工厂出厂时就已经调试好)
注:如现场需要更换电机或变频器的情况下,按照一下步骤调试
1. 在确认以上接线正确连接后,请在电机无负载(不安装皮带)的情况下,开始进行初次
运行及设置过程。
2.电机自调谐:
1
AAD03061D (同步机)简易应用指南
接通AAD03040 门控制器的输入电源,确认面板显示“Sync”
1)设定驱动的同步电机类型
设定参数 H001=1
(注:设定H001 参数后,H002~006 按照同步电机铭牌上的数据)
3.编码器Z 相偏置值自调谐
a. 设定参数H008=2 (进行编码器偏置值自调谐)
b. 按MODE 键多次至显示出现 “Att2”
c. 按RUN 键开始自调谐 (自调谐过程中 显示 “CAL2”,电机会转动)
d. 显示出现“End2”自调谐过程正常结束,
e. 按STOP 键,退出自调谐过程 (退出后,显示 “0000”)
自调谐所测定的编码器Z 相偏置值,保存在参数H009~H012 中。
注:如果自调谐过程不能正常结束,请确认以下内容:
①编码器的连接是否正确可靠连接,编码器是否正常
②同步电机的UVW 线的相序接线是否正确
③确认电机负载是否去除,电机可以正常转动
4. 设定电机旋转方向,以及同步启动相关参数
1)设置H007=1,请用手推门,并通过参数n011 确认方向设定是否正确,
正确的情况为:开门时,显示F.***,关门时,显示r.***)
若不正确,请把H007 更改为0。
2)设定参数H021=1,H038=0,H040=200,P026=0,d068=1,d071=300;
在完成以上设置以后,切断控制器电源,安装皮带,皮带安装完之后,将门滑板移
动到关门到位位置。
5. 确认同步启动以及马达动作
再次接通电源,控制器显示“Sync”
按RUN 键,使马达开始同步启动
同步启动正常完成时,将转为0.5Hz 运行。请按STOP 按键,停止运行。
2
AAD03061D (同步机)简易应用指南
6. 门宽自学习
请在确认同步启动正常完成的情况下,进行门宽自学习。
a.设定参数P004=3 (门宽自学习模式),
按MODE 键至显示 “d.CAL”,按RUN 键,开始进行门宽自学习 (显示d.CAL 闪烁)
注:门宽自学习过程,门将按如下过程运行
自动开门- 关门 - 开门
b. 门宽自学习正常结束,显示 “d.End”,按STOP 键返回通常状态,显示“0000”
7.开关门运行曲线设置及
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