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第九章 机械采油设备第一节 抽油机教学目的： 了解抽油机的分类、规格代号，掌握游梁式抽油机的工作原理，认识各种类型的抽油机。教学重点、难点： 教学重点1、抽油机采油的原理；2、游梁式抽油机曲柄轴扭矩计算；教学难点1、游梁式抽油机曲柄轴扭矩计算；曲柄轴的低速旋转运动产生高速旋转运动经皮带动力设备（电机）减速机构（齿轮减速器）带动经钢丝绳换向机构（四杆机构）抽油泵（往复泵）抽油杆上下往复直线运动变为驴头的上下摆动机械采油设备—抽油机一、抽油机采油的原理机械采油设备—抽油机二、抽油机的分类平衡方式： 机械平衡 气动平衡常规型游梁式抽油机游梁式抽油机悬点载荷： 轻型（≤30KN） 中型 重型（≥100KN）前置型游梁式抽油机抽油机异相曲柄平衡抽油机冲程长度： 短（≤1m） 中等（1～3m） 长（ 3～6m ） 超长（ ＞ 6m ）无游梁式抽油机链条皮带抽油机最大冲次： 低（≤6） 中等（6～15） 高（ ＞ 15 ）液压抽油机摩擦换向抽油机三、游梁抽油机型号和代号机械采油设备—抽油机CYJ12—3.3—70（H）BF—复合平衡 Y—游梁平衡B—曲柄平衡 Q—气动平衡平衡方式代号减速箱齿轮形状代号，H为点啮合双圆弧齿轮，渐开线人字齿轮时省略曲柄轴最大允许扭矩，KN·m光杆最大冲程，m悬点最大允许载荷，12KNCYJ—常规型CYJQ—前置型 CYJY—异相型游梁式油机系列代号68354107911214131211516机械采油设备—抽油机四、游梁抽油机结构组成1—悬绳器； 2 —毛辫子； 3—驴头； 4 — 中轴承；5—游梁； 6—横梁轴承座；7—横梁；8—下偏杠铃； 9—连杆； 10—曲柄销；11—平衡块； 12—曲柄装置; 13—减速器; 14—支架； 15—底座； 16—水泥基础；游梁式抽油机运动简图五、游梁式抽油机工作原理机械采油设备—抽油机1.游梁式抽油机运动分析 游梁式抽油机是以游梁支点和曲柄轴中心的连线做固定杆K，以曲柄R、连杆P和游梁后臂C为三个活动杆件的曲柄摇杆机构。五、游梁式抽油机工作原理机械采油设备—抽油机1.游梁式抽油机运动分析 （1）游梁式抽油机四杆机构的循环主要有三种形式：对称循环型非对称循环型近似对称循环型对称循环型： 当游梁处于上下死点时，曲柄与连杆共线，上、下冲程对应的旋转角度相等（180°）。当曲柄匀速转动时，上、下冲程对应的时间相等。五、游梁式抽油机工作原理机械采油设备—抽油机1.游梁式抽油机运动分析 （1）游梁式抽油机四杆机构的循环主要有三种形式：对称循环型λ--极位夹角非对称循环型θ0 —上冲程初始角近似对称循环型非对称循环型：行程速比系数：近似对称循环型，θ0 ≤5°如：常规游梁式抽油机；非对称循环型的行程速比系数更大，θ0 =8°～12°如：异相曲柄平衡抽油机。五、游梁式抽油机工作原理机械采油设备—抽油机1.游梁式抽油机运动分析（简化） （2）游梁式抽油机悬点运动规律 当曲柄半径R比连杆长度P及游粱后臂长度C小得多时。游粱和连杆的连接点B可看成简谐运动，即：0 以悬点在下死点时的位移为零点，向上为正，则任意时刻悬点位移、速度、加速度分别为：五、游梁式抽油机工作原理机械采油设备—抽油机 游梁式抽油机悬点运动规律的精确求解（复变矢量法）请参阅《抽油机设计计算与计算机实现》董世民。1.游梁式抽油机运动分析（简化） （2）游梁式抽油机悬点运动规律上冲程： 前半程加速（a ↑ v↑） 后半程减速（a ↓v↑）上冲程： 前半程加速（a ↓ v ↓ ）后半程减速（a ↑ v ↓ ）五、游梁式抽油机工作原理机械采油设备—抽油机2.游梁式抽油机悬点载荷分析 抽油泵工作时，抽油机驴头悬点上作用有6项载荷：1.抽油杆柱自重P杆，方向↓;2.柱塞上的油柱重P油，方向↓;3.活塞下端压力P压，方向↑;4.抽油杆柱和油柱运动过程产生的惯性力，大小与悬点加速度成正比，方向与加速度方向相反；5.抽油杆柱和油柱运动产生的振动载荷，大小和方向变化；ABCD 悬点静载荷随位移变化规律A’B’C’D’考虑惯性载荷后变化规律A’ ’B’ ’C’ ’D’ ’ 考虑惯性载荷后变化规律6.各运动部件和介质的摩擦力；五、游梁式抽油机工作原理机械采油设备—抽油机3.游梁式抽油机的平衡问题不平衡原因： 上、下冲程中悬点载荷大不同，造成电动机在上、下冲程中所做的功不相等。不平衡的后果： 上冲程中电动机承受着很大的负荷；下冲程中抽油机带着电动机运转，造成抽油机能耗高和“大马拉小车”。对策： 加平衡重，储存下冲程势能。八、其它新型游梁