Modbus-RTU规约详解（工程师培训）.pdfVIP

实用标准文案 第一章 Modbus协议 □ 介绍Modbus协议介绍 □ □ 两种串行传输模式 □ □ 信息帧 □ □ 错误检查方法 □ 文档 Modbus协议介绍 Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有Modicon 的 Modbus和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络适配器以及Modicon提供的模块选件和 网关等设备实现，对OEM(机械设备制造商)来说，Modicon可为合作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧 密地集成到他们的产品设计中去。 Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。 当在Modbus 网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定 应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息 传送出去。 在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着Modbus协议。如，Modbus+或MAP 网络控制器中有相应的 应用程序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。 该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。如包含在Modbus协议中的设 备地址，在信息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，最后一点是需用 Modbus协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作。 2 Modbus Protocol PI-MBUS-300 实用标准文案 图1说明了采用不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法。在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的 Modbus协议，提供了设备间能够交换数据的公共的语言。 主处理器 (去MB+) 编程器 S980(去MAP) AT/HC-984 AT9/H84CA-9/B84 和 和和 HOST/MMHI HOSS9T8/5MMHI 4 个Modus 设备或网络 编程器 图1：Modbus协议应用示意图 * MB+为 Modbus 文档 Modbus上的数据传输 Modicon控制器上的标准Modbus端口是使用一个RS-232兼容的串行接口，定义了连接器，接线电缆，信号 等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器(以后简称Modems)接入总线(网络)。控制器 通讯使用主从技术，即主机能起动数据传输，称查询。而其它设备(从机)应返回对查询作出的响应，或处理查询 所要求的动作。典应的主机设备应包括主处理器和编程器。典应的从机包括可编程控制器。 主机可对各从机寻址，发出广播信息，从机返回信息作为对查询的响应。从机对于主机的广播查询，无响应 返回Modbus协议报据设备地址，请求功能代码，发送数据，错误校验码，建立了主机查询格式，从机的响应信 息也用Modbus协议组织，它包括确认动作的代码，返回数据和错误校验码。若在接收信息时出现一个错误或从 机不能执行要求的动作时，从机会组织一个错误信息。并向主机发送作为响应。 在其它总线上传输数据 除标准的Modbus功能外，有些Modcon控制器内置端口或总线适配器，在Modbus+总线上实现通讯或使用网 络适配器，在MAP 网络上通讯。 在这些总线上，控制器间采用对等的技术进行通讯，即任意一个控制器可向其它控制器启动数据传送。因此， 一台控制器既可作为从机，也可作为主机，常提供多重的内