逐点比较法第一象限直线圆弧插补.docxVIP

— PAGE \* Arabic 1 — 逐点比较法第一象限直线圆弧插补 逐点比较法第一象限直线，圆弧插补编程  逐点比较法是以折线来逼近给定的轨迹，就是每走一步控制系统都要将加工点与给定的图形轨迹相比较，以决定下一步进给的方向，使之逼近加工轨迹。逐点比较法以折线来逼近直线或圆弧，其最大的偏差不超过一个最小设定单位。只要将脉冲当量取得足够小，就可以达到精度要求。逐点比较插补法在脉冲当量为0.01mm，系统进给速度小于3000mm/min时，能很好的满足要求。  一、逐点比较法直线插补   如下图所示设直线 oA 为第一象限的直线，起点为坐标原点o (0 ， 0) ，  终点坐标为， A( ) ， P() 为加工点。  若 P 点正好处在直线 oA 上，由相似三角形关系则有   即  点在直线 oA 上方 ( 严格为直线 oA 与 y 轴正向所包围的区域 ) ，则有   即  若 P 点在直线 oA 下方 ( 严格为直线 oA 与 x 轴正向所包围的区  域 ) ，则有图 3 — 1 逐点比较法第一象限直线插补   即  令  则有：  ①如，则点 P 在直线 oA 上，既可向 +x 方向进给一步，也可向 +y 方向进给