4精密机械系统基座与支承件.pptxVIP

第4章 精密机械系统1基座与支承件2精密x-y工作台3主轴系统4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求三坐标测量机汽车检测平台数控加工中心六自由度并联机构4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求刚 性：在负载的作用下抵抗变形的能力。抗震性：在交变载荷下抵抗变形的能力。稳定性：内应力的存在引起的长期的变形。热变形：热胀冷缩效应引起的变形。4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求验证支承刚度——分析法刚度 当测头在横梁上左右移动时，由于测头具有一定的重量，会引起横梁的变形。 悬臂式坐标测量机示意图4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求验证支承刚度——分析法刚度4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求验证支承刚度——实验法刚度目前比较精确的试验方法有：（1）采用专门的加载装置和位移测量仪器，对实物有关部位分段加载并依次测出变形量。这种方法简单直观，但是试验工作量大，测量精度较低。（2）采用先进的全息技术，对被测件在加载前后两次感光，然后对全息照片中的干涉条纹进行计算，可获得被测件空间变形情况及任意部位的变形量。该方法精度很高，但是比较复杂。4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求刚度例：蜻蜓翅膀结构刚度分析 蜻蜓翅膀由管状的翅脉和有少许抗弯刚度的翅膜组成的网状结构，翅脉一般是中空的。 主脉多形成四边形网格，而次脉多形成五边形或六边形网格。这是因为在相同材料下，六边形所围的面积比四边形多，节省材料，而四边形网格产生的刚度大，蜻蜓翅膀正是通过不同网格的组合运用，使结构更加优化。4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求刚度例：蜻蜓翅膀结构刚度分析步骤1：划分网格 采集蜻蜓翅膀，在显微镜下观察测量其形状尺寸，取一组原始尺寸:前翅25.2 mm×6.1 mm;面积A1=34.5 mm2;后翅25.5 mm×9.4 mm;面积A2=50.4 mm2;总质量m=158.9 mg。 用AutoCAD绘制蜻蜓膜翅脉络图，将生成的几何模型导入ANSYS有限元分析软件中，设置单元类型和参数，划分网格，建立有限元力学模型。4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求刚度例：蜻蜓翅膀结构刚度分析步骤2：定义属性统一量纲：长度，dmm(丝米);力，bN;质量，mg;时间，s。量纲换算关系为:1dmm=10－4m;1 bN=10－10N;1 mg=10－6 kg。材料属性为:弹性模量E=3.8×109N/m2=3.8×1011bN/dmm2;泊松比μ=0.25。4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求刚度例：蜻蜓翅膀结构刚度分析步骤3：边界条件及载荷边界条件： 蜻蜓翅膀在翅根处与基体相连，为准确模拟蜻蜓翅膀在飞行过程中的受力特点及变形情况，将翅根端固定，建立悬臂网格结构进行力学分析。载荷： 翅根处施加位移约束，主脉、次脉上施加相同的均布载荷q，均布载荷为蜻蜓飞行所需的最小升力，即自身体重分布在前、后翅上的平均值，满足：4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求刚度例：蜻蜓翅膀结构刚度分析步骤4：结果分析 在主脉与全脉模型的相同位置上，沿翅展方向各取13个观察节点。结论：全脉加载的整体变形最大，全脉模型上主脉加载的整体变形最小。说明次脉对主框架挠度影响不大，主脉弯曲刚度大，具有更强的稳定性和承载能力。4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求刚度例：数控车床静刚度试验及有限元分析 机床为采用水平床身配上倾斜放置的滑板的卧式数控车床，由床身、主轴箱、主轴、卡盘、回转油缸、尾台、纵横滑板、刀架、数控系统、伺服驱动系统、电气系统、液压系统、冷却系统、润滑系统及防护系统等构成。4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求刚度例：数控车床静刚度试验及有限元分析 对于装配体，模型的简化是关键：结合面的处理，轴承、螺栓、丝杆、导轨等的简化。等效刚度原则：即简化后的模型和原模型在刚度上应基本保持一致。4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求刚度例：数控车床静刚度试验及有限元分析载荷：分别在主轴和刀架上沿X方向施加100N的反向力。结果：主轴X向静刚度为67.5N/um刀架X向静刚度为89.2N/umX向刚度分析4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求刚度例：数控车床静刚度试验及有限元分析数控车床静刚度测试包括：主轴X向和Z向静刚度测试刀架X向和Z向静刚度测试尾台X向静刚度测试机床X向综合静刚度机床Z向综合静刚度测试 以机床综合静刚度测试为例，通过施加卡持在主轴上的圆棒的力，以及利用固定在刀架上的千分表检测出主轴头位移，即可计算出机床综合静刚度。4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求刚度例：数控车床静刚度试验及有限元分析测试结果： 加载过程中，机床的静刚度具有较好的