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— PAGE \* Arabic 1 — 过程控制系统设计 过程控制系统设计  仿真实验报告  实验名称：单回路控制系统PID控制器仿真实验  姓名：罗一弘  学号 班级：2009034  一、实验目的  1. 熟悉简单控制系统响应曲线法和临界比例度法整定PID 参数过程。  2. 掌握采用Matlab 仿真工具进行PID 参数整定的方法和过程。  3. 掌握PID 控制器中不同参数对控制系统性能的影响。   二、实验步骤  （一）、响应曲线法求PI 和PID 控制器的参数 1、PI 控制参数  1681)(3000+=  +=--s e s T e k s G s  s τ P 0=  %5.12%1001   =?k P=1.1   00  P T τ=4.4% T i =3.30τ=9.9s   2、PID 控制参数 P=0.85   00  P T τ=3.4% T i =20τ=6s T d =0.50τ=1.5s    图1-系统simulink 模型  （二）、稳定边界法求