CU320控制单元分析和总结.pdfVIP

DC/AC 共直流母线驱动器 CU320 控制单元 1、概述 CU320 是一个多轴控制单元，可以控制 4 个矢量轴或者 6 个伺服轴， 或者 8 个 V/F 轴。 2、设计 CU320 控制单元，不带防护罩 控制器 CU320 提供有下列接口： ? 4 个 DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯， 例如电机模块、电源模块、传感器模块、终端模块 ? 1 个符合 PROFIBUS 行规的 PROFIdrive V4 接口 ? 8 点可参数化数字量输入 (浮地式 ) ? 8 点可参数化双向数字量输入 / 数字量输出 ( 非浮地式 ) ，其中 6 点快速数字量输入 ? 1 个 RS232 串行接口 ? 1 个基本操作面板 BOP20 接口 ? 1 个 CF 卡插槽 ? 1 个选件插槽 (如 TB30 端子模块 ) ? 3 个测试插座和一个参考接地 ? 1 个 24 V DC 电源接口 ? 1 个 PE ( 保护性接地 ) 接口 ? 1 个地线接口 由于固件和参数设置保存在 CF 卡上，因此无需辅助工具就可更 换控制器。 控制器 CU320 可安装在电源模块的侧面，也可以安装在控制柜 的后壁上。由于控制器 CU320 的安装深度比电源模块要小一些， 因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器 CU320 的安装深 度增加到 270 mm 。 3、集成 在一个控制器 CU320 上可以连接 DRIVE-CLiQ 组件，比如电机模 块和电源模块等。模块的数量取决于所需要的性能。 在操作过程中，可将 BOP20 面板安装到 CU320 控制单元上进行 诊断。 使用 STARTER 软件调试和诊断 连接示例 CU320 控制单元