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网络教育学院
《机电传动与控制》大 作 业
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完成日期： 2017 年 月 日
题目一: 请说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩
和动态转矩的概念。
请从以下五个题目中任选其一作答。
题目一: 请说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩
和动态转矩的概念。
答：（1）拖动转矩：电动机产生的转矩Tm或负载转矩TL与转
速n方向相同时，就是拖动转矩。
（2）静态转矩：电动机轴上的负载转矩TL，它是恒定的，不
随系统加速或减速而变化。
（3）动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩 ，它T
d
使系统的运动状态发生变化。存在关系：T=T－T。
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