1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

竞技型轮式移动机器人控制系统的设计与调试.docVIP

竞技型轮式移动机器人控制系统的设计与调试.doc

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    4. 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    5. 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    6. 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    7. 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多
    哈尔滨工业大学2009届本科优秀毕业设计（论文）选集 PAGE PAGE 174 - - 摘 要：本文主要研究竞技性轮式移动机器人控制系统的软硬件设计与调试。通过研究软件部分主要内容中的速度控制，基于双随动码盘和寻线全场的定位、导航算法，提出了一种新的导航算法，并将其应用于实际设计与调试中。硬件设计主要是控制系统构架的选择。确立了以ARM为中心的控制体系，并选择合适的控制芯片，然后制作电路板。将调试通过的电路板实际应用于机器人上。 关键词：机器人；ARM；速度控制；定位导航；PID Abstract：This paper introduces software and har

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    如果.可以. + 关注
    官方认证
    文档贡献者

    坚持分享有价值的资源！

    咨询Ta 进入空间
    认证主体汉中恒朱网络技术有限公司
    IP属地陕西
    统一社会信用代码/组织机构代码
    91610726MA6YWAFG7U

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >