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KV-7000 系列
PLC 技能培训教材
高效编程
内容
模块化高效编程 3
关于拆分编程 4
模块的种类 5
模块使用示例 5
2 提高单元设定/梯形图编辑效率 13
项目新建/单元设定 14
各种输入/编辑方法 23
窗口/对话框的停靠 29
梯形图程序的传送/监控 34
单元监控器 38
访问窗40
梯形图程序的调试 41
实时时序图监控 46
中断功能55
按键自定义59
3 通过程序资产化提高效率 61
使用局部软元件 62
程序的再利用 71
制作原始指令(功能块)75
4 用 KV 脚本提高效率 91
何谓 KV 脚本 92
操作流程 94
监控101
后缀 (数据的类型) 107
脚本程序示例113
标号编程 127
标号数组 131
2
– 2 –
1
模块化高效编程
3
– 3 –
关于拆分编程
以往的 PLC 是 1 个项目 1 个程序,而 KV-7000 系列可以按 1 个项目多个程序来运行。
可以将拆分的程序作为部件(模块)来对待,不必再象以往程序那样每次扫描时需要执行所有程序,而可以根
据不同的状态仅执行必要的程序。
编写程序时,按照预先决定好的分类将程序整体拆分之后再进行编程。
各个模块完成后,再编制出控制这些模块分别按什么时机启动和停止的程序。
4
– 4 –
模块的种类
每次扫描执行型模块
每次扫描执行型模块是在 KV-7000 系列为 RUN 状态时每次扫描加以执行的模块。
• 新建项目时自动制作 1 个每次扫描执行型模块。
• 项目至少需要 1 个每次扫描执行型模块。
初始化模块
初始化模块是仅在 KV-7000 系列的运转开始时(接通电源时,PROG→RUN 切换时)的最初第 1 次扫描加以执
行的模块。(第 2 次扫描以后无法启动)
• 用于各单元或功能的初始设定处理等。
后备模块
后备模块是至执行来自其它模块的启动指令(MDSTRT 指令)为止不执行动作的模块。
• 模块启动(执行 MDSTRT 指令)后,和每次扫描执行型模块一样将在每次扫描时加以执行,至执行结束指令
(MDSTOP 指令)为止将持续动作。
固定周期模块
固定周期模块内的程序是按照预先设定的和通常的扫描分开的固定周期加以执行。
1 个项目仅可使用 4 个固定周期模块。
• 固定周期执行的使能/禁止和中断程序一样是通过 EI/DI 指令执行。
周期(0.05~6000ms)等设定在 “CPU 系统设定”执行。
单元间同步模块
单元间同步模块内的程序按照预先设定的和通常的扫描分开的周期加以执行。
1 个项目仅可使用 1 个单元间同步模块。
模块使用示例
通过将程序实现模块化,具有各种优点。
例如,由于不扫描未启动的模块,可以缩短描时间。另外,发生故障时可以暂停不稳定的模块(不启动),有利于尽
快查明原因。
■按不同品种制作模块
1 个装置进行多品种生产时较为方便。添加品种时,仅需添加模块便可。
可以利用人机界面或
品种A 模块 切换开关等来自外部的输入
主模块
进行模块切换。
品种 B 模块
品种 C 模块
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