SVPWM的原理与法则推导和控制算法详细讲解.docxVIP

1空间电压矢量调制SVPWM技术 SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元 件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦 波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输岀电压的整体效果岀发，着 眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波 成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使宜流母线电压的利用率有了 很大提髙，且更易于实现数字化。下而将对该算法进行详细分析阐述。 SPWM通过控制开关器件的关断得到正弦的输入电压:SVPWM的控制目标在于如何获得一 个圆形的旋转磁场。之所以成为矢量控制，是因为通过SVPWM对晶闸管导通的控制可以得到 一系列大小和方向可变的空间电压矢量，通过对空间电压矢疑进行控制，从而得到圆形旋转 磁场。 1.1 SVPWM基本原理 SVPWM的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期通过对基本电压矢量加以组 合，使貝平均值与给立电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成 这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。两个矢量的作用时间 在一个采样周期分多次施加，从而控制各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆 轨迹旋转，通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆，