警用无人机机型及发展现状分析.pdfVIP

国内警用无人机主要机型研究 一、警用无人机的概念 警用无人机， 区别于普通无人机， 是警用无人驾驶飞机 （UAVfor police ）的简称，它是指以无人机为载体，配有相关分系统，能执行 警用任务的设备。当前国内警用无人机已经被广泛应用到反恐监控、 抗洪抢险救灾、森林灭火、防暴搜捕、急突发事件调查、聚众驱散、 大型集会安防、救援搜索、交通巡视等各个场合中。 二、警用无人机的种类 目前市面上警用无人机主要分三类： 固定翼无人机、无人直升机、 多旋翼无人机。 固定翼无人机 靠螺旋桨或者涡轮 发动机产生的推力作为飞行动力， 因此 具有飞行速度快， 飞行航时长， 运载能 力大的特点， 但因个体比较大， 起降易 受场地限制。 固定翼的无人机非常有用， 一般在有较大航程和高度的需求时选择使用， 比如公路监控， 空域巡 航、草原，森林防火等领域。代表机型有 EWG-Ⅱ。 无人直升机是由无线电遥控飞行或自主控制飞行的无人驾驶、 不 载人的垂直起落旋翼飞行器。 它依靠发动机驱动旋翼产生升力和操纵 1 力，能垂直起落、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行。无人直升 机以长航时、多任务、稳定性等为标志，具有成本相对较低、无人员 伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，被广泛应用 于包括：森林防火、地震调查、边境巡逻、应急救灾、禁毒、反恐、 警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、等多个警用领域。代表机 型有 EWZ— IB 、SDI-W32J等。 SDI-W32J EWZ—IB 多旋翼无人机是依靠多个旋翼产生升力来平衡飞行器的重力， 让 飞行器达到起飞的效果， 同时通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器 的平稳和姿态， 因此多旋翼飞行器可以悬停， 并在一定速度范围内以 任意的速度飞行。 多旋翼无人机体积小，操作简便， 可进入枝叶繁多的树林，精细 对某个目标进行观察。 我国多旋翼无人机应用技术及系统解决方案的 成熟运用， 使得多旋翼无人侦察机平台结合视频、 红外等监控及传送 设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行侦探巡查、 现场救援 指挥、案情跟踪、火情侦测及防控，成为城市警用航空运用最为广泛 的无人机类型。 2 多旋翼无人机 代表机型有 EWZ-S8、猎鹰 P8、AEE F100、A8-H、 鹰眼三号、凌云等。 六旋翼无人机 八旋翼无人机 四旋翼无人机 四旋翼无人机 三、警用无人机机型、参数、优缺点 1、EWG-Ⅱ型固定翼无人机 3 技 术 参 数 机 体尺寸 2240*1600*650mm 巡航速度 65-110km/h 空机重量 11kg 最大航程 200km