北京邮电大学机械设计基础课后题解模块四.pdfVIP

模块 四 一、填空 1、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为 a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm ； (1) 当取 c 杆 为机架时，它为 双曲柄 机构；（2）当取 d 杆为机架时，则为 曲柄摇杆 。 2.平面四杆机构无急回特性时极位夹角 =0 ，行程速比系数 K =1 。 3.在曲柄摇杆机构中，如果将 最短 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回 转 运动，即得到双曲柄机构。 4.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为 主动 件，曲柄为 从动 件。 5、铰链四杆机构有曲柄的条件（杆长之和条件）为：(1) 最短杆与最长杆的长度之和 小 于 或等于 其他两杆的长度之和；(2) 连架杆或机架中必有一杆是 最短杆。 二、选择 1、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（B）死点位置。 A.不存在;B. 曲柄与连杆共线时为; C.摇杆与连杆共线时为。 2、为保证四杆机构良好的机械性能，（B）不应小于最小许用值。 A． 压力角；B.传动角 ; C.极位夹角。 3.在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则 d 杆长度为（B）。 A． ＜110mm ；B.110mm≤d≤190mm; C.≥190mm; D.任意长度。 4、在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，（C）死点位置。 A 有一个；B 没有；C 有两个；D 有三个 5、对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（C）为机架，将得到双曲柄机构。 A 最长杆；B 与最短杆相邻的构件；C 最短杆；D 与最短杆相对的构件。 三、判断 1、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（ √ ） 2、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（× ） 3、根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。 （× ） 4、曲柄滑块机构滑块为主动时，有死点位置。 （√） 5、摆动导杆机构有急回特性。 （√） 6、当最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆的长度之和时，只能是双摇杆机构。（√） 四、计算与分析 BClBC及其开启的两个位置长 1、如图所示为加热炉的启闭机构，设已知炉门即连杆 BC，试设 BC11 计此机构。 和 设计步骤如下： 解 22 μBCBC。取长度比例尺和， 按给定位置作 (1) BBCCbc。 并分别作它们的垂直平分线连接 l2112 (2) 、、 ABBbDCCc上，上；铰链中心线段的中垂线 (3) 铰链中心位于位于线段的中垂线 即满足炉门开关要求的铰链四杆机构有无数个。 因此， 在设计时必须考虑其他附加条件， 这 里根据安装要求选在直线y-y上。 ABCD设计完毕。 各构件具体尺寸可在图中量取。根据比例(4) 炉门启闭铰链四杆机构算出实际 尺寸。 题4-4-1 图 KACl 的长度, 和行程速比系数 2、如图所示，设已知机架试设计摆动导杆机构。 ψθ相等。, 4 摆动导杆机构的极位夹角与导杆的摆角解 设计分析: 由题4-4-2 图可看出 l 设计导杆机构的实质就是确定曲柄长度。 AB 图题4-4-2: 具体设计步骤入 ①计算极位夹角θ。 K?1 ??180 K?1? ②作导杆的两极限位置。 ? CψθmCnCCn。 作出导杆的两极限位置以和==∠m, 任选, 点为固定铰链中心③确定A点及曲柄