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. 第一章 力 学 第 1章质点运动学 1.1 本章主要容 1.1.1描写质点运动的基本物理量 (1)位置矢量（矢径）：是描写质点任意时刻在空间位置的物理量。如图所示， 质点在A点的位置矢量。 (2)位移：是描述质点在Δ t=t-t时间质点位置变化和方向的物理量。 2 1 (3)速度：是描述质点位置变化的快慢和运动方向的物理量。 1 / 36 . 瞬时速度 直角坐标系中 (4)加速度：是描述质点运动速度变化的快慢和方向的物理量。 瞬时加速度 直角坐标系中 1.1.2种典型运动的运动公式 (1) 匀速直线运动： (2) 匀变速直线运动： (3) 匀速率圆周运动： (4) 抛体运动： 当 时： 2 / 36 . (5)圆周运动： , , , (６)角量与线量间的关系： , 1.1.3描述质点运动的三种方法 (1) 矢量描述法：质点作空间曲线运动位置矢量 随时间变化， 是质点的 矢量运动方程。 是质点运动的矢量表示法。 (2) 坐标描述法：支点的运动方程可以在直角坐标系中写成分量式 (3)图线描述法：质点在某一坐标方向上的运动可以用坐标随时间的曲线（ x-t v t a t 曲线） 、速度随时间变化的曲线 （-曲线）和加速度随时间变化的曲线 （- ） x x 来表示。 1.1.4 学习指导 (1) 矢径、速度、加速度反映的是在某一时刻或某一位置上运动状态及其变化情 况，具有瞬时性。因此，质点的矢径或速度、加速度，都应指明是哪一时刻或哪 3 / 36 . 一位置的矢径、速度、加速度。 (2) 矢径、速度、加速度都是对某一确定的参照系而言的，在不同的参照系中对 同一质点的运动描述是不同的，上述各量的大小和方向都可能不同，这就是它们 具有相对性。 (3) 矢径、位移、速度、加速度都是矢量在描述质点运动时不仅要指明这些量的 大小，还要说明它们的方向。 (4)在曲线运动中质点在曲线上任一点的加速度是该