直流双环系统的设计及仿真分析 .docVIP

武汉理工大学课程设计说明书 PAGE PAGE 6 摘要 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，本系统设计中设置两个调节器，分贝调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套连接，把转速调节器的输出当成电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环系统。 本系统采用了两个PI调节器分别形成内、外两个闭环的效果。这样的静特性显然比带电流截止负反馈的单闭环系统静特性好。然而实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，所以静特性的两段实际上都略有很小的静差。