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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1.设计要求 1
2.设计方案和论证 1
2.1总体设计思路 1
2.2总体方案 1
3.设计原理及电路图 2
3.1 硬件设计 2
3.2软件设计 7
4. 器件清单 8
5. 器件识别与检测 9
6．控制系统实现（软件编程与调试） 9
6.1 软件编程： 9
6.2 软件调试 13
6.3 硬件调试 14
7．设计心得 14
8.参考文献 15
1.设计要求
设计一个双直流电机的智能小车。采
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