数控机床的伺服系统和常用驱动元件.pptxVIP

第4章 数控机床的伺服系统和常用驱动元件 4.1 数控机床的伺服系统 4.2 数控机床的驱动电动机 4.3 数控机床的驱动装置 4.1 数控机床的伺服系统 . 伺服系统的定义、组成 . 定义： 伺服系统(Servo System)——以机床运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 进给伺服系统——以机械位移为直接控制目标,保证加工轮廓. 主轴伺服系统——以速度控制为主，提供切削转矩和功率. 当有螺纹加工、准停和恒线速加工时主轴有位置控制要求. 2.组成 由伺服电动机、伺服驱动装置、位置检测装置等组成。 电能→ 机械能 功率放大和速度调节 检测和反馈 2、特点（与主运动系统比较）： 功率相对较小； 控制精度要求高； 控制性能要求高，尤其是动态性能。 1. 作用 接受来自数控装置的进给脉冲信号，经过一定的信号变换及电压、功率放大，驱动机床运动部件实现运动，并保证动作的快速性和准确性。 二、进给伺服系统的作用、特点及组成 3、组成： 位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。 1. 输出位置精度要高 2. 响应快且无超调 三、NC机床对数控进给伺服系统的要求 tp 应尽可能短 3. 调速范围要宽且要有良好的稳定性 调速范围： 一般要求：