电机控制课件-异步电动机的运行与负载特性.pptVIP

三、电动机的运行与特性曲线（稳定运行的条件 ） 从以上分析可知，电动机在平衡点处是否能稳定运行与电动机的机械特性曲线、负载特性曲线有关。进一步研究发现，电动机稳定运行的条件如下： 1.稳定运行必要条件。电动机的机械特性与负载特性必须有交点，即稳定工作点必须满足Tem=Tf。 2.稳定运行充分条件。在工作点以上(转速上升时)，必须有Tem＜Tf关系。而在工作点以下(转速下降时)，必须有Tem＞Tf关系。 应当指出，上述电动机稳定运行的条件，无论对交流电动机还是直流电动机都是适用的，它具有普遍意义。 三、电动机的运行与特性曲线（稳定运行的条件 ） 下面的例子可以帮助您理解电动机稳定运行的条件! [例1-4]图1-48为三相笼式电动机驱动反抗性恒转矩负载时的机械特性曲线和负载特性曲线，试问电动机最终的的稳定速度是多少？为什么？ 解：图中平衡点有两个，即a点和b点。 由于在a点以上处有Tem＞Tf ，a点以下处有Tem＜Tf关系，不符合稳定运行充分条件，因此a点为不稳定运行点。 而在b点以上处有Tem＜Tf ，b点以下处有Tem＞Tf关系，符合稳定运行充分条件，因此b点为稳定运行点。电动机最终将以nb速度稳定运行。 异步电动机的运行与负载特性 电动机总是在一定负载下运行的，负载的性质将直接影响电动机的工作状态。通过以下学习，您将了解到生产机械典型负载具有的特点、电动机稳定工作的概念和条件；同时您还将学会电动机稳定工作点的判别方法。 一、三相异步电动机的运行 电动机工作时在转子上同时有两个力矩存在，即驱动转子旋转的电磁力矩Tem和阻碍转子旋转的负载力矩Tf 。下图就是电动机正常工作时的受力（力矩）情况。 一、三相异步电动机的运行 老师！那么电动机的运行将按照什么规律呢？ 当然是按照动力学的规律！在这里可以这样描述： 上式也可以称之为旋转物体的牛顿第二定律。式中GD2为旋转物体的飞轮矩，单位是N·m2，它体现了旋转物体惯性的大小，其值与旋转体的重量和尺寸有关。电动机和生产机械的GD2可以从有关产品样本或设计资料中查到。 一、三相异步电动机的运行 由旋转物体的牛顿第二定律可知，电动机的旋转运动分为三种状态： 1．当Tem＞Tf时，dn/dt ＞0，电动机处于加速状态。例如起动时的状态； 2．当Tem=Tf时，dn/dt =0，电动机处于恒转速或静止状态，即稳定状态 ； 3．当Tem＜Tf时，dn/dt ＜ 0，电动机处于减速状态，例如停车状态 ； 一、三相异步电动机的运行 你不妨比较一下直线运动牛顿第二定律和旋转物体牛顿第二定律有什么不同！ 上述情况类似于科学里面学到的直线运动物体的牛顿第二定律 二、生产机械的负载特性曲线 因此，必须对负载特性的特点作分析！ 运动方程中涉及到两个转矩，即电磁转矩Tem与负载转矩，电动机的机械特性反映了不同转速下电磁转矩Tem对转速n的影响。而负载转矩在不同的转速下对电动机转速的影响也是不一样的。 老师！那么负载特性呢？ 所谓生产机械的负载特性是指作用在电动机轴上的负载转矩与电动机旋转速度之间的关系。生产机械种类繁多，但是其负载转矩的特性基本上可以分为三大类。 即：恒转矩负载特性、恒功率负载特性和泵类负载特性 二、生产机械的负载特性曲线（恒转矩） 我们以动车为例分析之！ 老师！恒转知负载特性呢？ 定义：所谓恒转矩负载特性是指负载转矩Tf的大小与转速n无关，即无论转速n如何变化，负载转矩Tf的大小始终保持不变 。 二、生产机械的负载特性曲线（反抗性恒转矩） 动车在平坦道路上向前行驶时，其负载由摩擦力引起！其特点是不管速度多大，摩擦力产生的转矩大小不变！且始终阻碍电动机运行，即与电动机运行方向相反！但与规定的负载转矩的正方向相同。 二、生产机械的负载特性曲线（反抗性恒转矩） 动车在平坦道路上向后行驶时，其负载由摩擦力引起！其特点是不管速度多大，摩擦力产生的转矩大小不变！且始终阻碍电动机运行，即与电动机运行方向相反！但与规定的负载转矩的正方向相反。 二、生产机械的负载特性曲线（反抗性恒转矩） 负载转矩的大小恒定不变，但方向始终与转速方向相反，总是对电动机的运行起阻碍(反抗)作用。类似的负载很多，摩擦力、弹力引起的负载都属于此类负载。 综合动车的前进与后退的确整个情况，可以得到动车在平路上行驶时，它的负载特性表达式以及曲线如下： 例如：机床工作台的运动、传送带的运动等 二、生产机械的负载特性曲线（位能性恒转矩） 当起重升降物体时，其负载由重力引起！其特点是电动机不管正转或反转（上升或下降），也不管速度多大，重力产生的转矩大小始终不变！ 二、生产机械的负载特性曲线（位能性恒转矩） 当起重机提升物体时（实际n ＞0 ），其负载转矩