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第八章 能量原理及其应用
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|精.
|品.
|可.
|编.
|辑.
|学.
|习.
|资.
|料.
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|欢.
|迎.
|下.
|载.
弹塑性力学问题实质上是边值问题,即求解满意肯定边界条件的偏微分方程组;然而只有对一些特别的结构在特定加载条件下才能找到精确解,而对于一般
的力学问题,如空间问题,泛定方程为含有 15 个未知量的 6 个偏微分方程,在给
定边界条件时.求解是极其困难的,而且往往足小对能的;因此,为明白决具体的工程结构力学问题,目前都广泛应用数值方法,如有限元法、无限元法、边界元法、无网格化法及样条元法等等;这些解法的依据都是能量原理;本章将争论利用能量原理和极值原理求解弹塑性力学问题的近似解法;
本章共争论五个能量原理;第一是虚位移原理,由虚位移原理推导出最小势
能原理,其次介绍虚应力原理,和由虚应力原理推导出最小余能原理;另外,仍简洁介绍最大耗散能原理;本章仍表达了依据上述的能量原理建立的有关弹性力学问题的数值解法;
8.1 基本概念
物体变形的热力学过程
由第四章知,物体在外界因素影响下的变形过程,严格来说都是一个热力学过程;因此争论物体的状态,不仅要知道物体的变外形态,而且仍要知道物体中每一点的温度;假如物体在变形过程中,各点的温度与其四周介质的温度保持平稳,就称这一过程为等温过程;如在变形过程中,物体的温度没有转变,即既没有热量缺失也没有热量增加,就称这一过程为绝热过程;物体的瞬态高频振动, 高速变形过程都可视为绝热过程;
令物体在变形过程中的动能为 E,应变能为 U,就在微小的 t 时间间隔内,物
体从一种状态过渡到另一种状态时,依据热力学第肯定律,总能量的变化为
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E U W Q (a)
其中, W 为作用于物体上的体力和面力所完成的功; Q 是物体由其四周介质所吸取( 或向外发散 ) 的热量,并以等量的功度量;假定弹性变形过程是绝热的,就对于静力平稳问题有
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将式(b) 代入式 (a) ,就有
E 0, Q 0
U W
(b)
(8.1-1)
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应变能
由第四章的式 (4.1-5b) 知,在线弹性情形下,单位体积的应变能为
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Uij
U
0 ij d ij
0
1
ij ik
2
(8.1-2)
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对于一维应力状态,在 x x 平面内,就
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U 实际上就是应力应变曲线与
轴和 所
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0
围成的面积 ( 图 8.1) ,即
U X
U
x x x
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|精.
|品.
|可.
0 xd x
0
(8.1-3)
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|编.
|辑.
|学.
其中 x 是物体变形过程某一指定时刻的应变,应 图 8.1 应变能与应变余能
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|习.
|资.
|料.
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变能U 0 表示物体在变形过程中所储存的能量;
应变余能
0 xx在图 8.1 中, 假如令 U 表示应力应变曲线与
0 x
x
所围成的面积, 即
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x|
x
|欢.
|迎.
|下.
|载.
x
0xx0U d (8.1-4)
0
x
x
0
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x式中
x
是物体变形过程某一指定时刻的应力; 称U
为单位体积的应变余能,简称
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0余能,有时又称其为应力能;
0
x和x由于 是物体变形过程中同一时刻的应力和应变,因此有
x
和
x
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由此可见, U 与U
x x
互补或互余对方为
U 0 0
U 矩形的面积; 明显,在线弹性情形下有
U
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0 0 x x
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0U 0 U
0
,即余能与应变能在数值上相等;
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尽管应变余能不像应变能那样具有明确的物理意义,但引入应变余能这一概
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