哈密顿系统的数学建模与动力学分析.pdf

烟台大学学士毕业论文（设计） - 1 - 1 引言 Hamilton 动力系统理论有着悠久而丰富的历史，它本身是 Lagrange力学的升华与推 广，从数学角度看又是一门内容精深的相空间几何学，如辛几何、辛拓扑等都源于此 .近几 十年来，随着纯数学理论的不断发展与计算机的普遍应用， Hamilton 动力系统理论又成为 当今非线性科学中极其活跃而富有魅力的研究领域 .由于这类系统广泛存在于数理科学、 生 命科学以及社会科学的各个领域，特别是天体力学、等离子物理、航天科学以及生物工程 中的很多模型都以 Hamilton 系统的形式出现，因此该领域的研究多年来长盛不衰 .本文利 用 Hamilton 原理推导出了 Hamilton 系统的正则方程 .最后利用 Hamilton 正则方程给出一个 具体物理实例的数学模型并对其进行动态模拟仿真 . 精选 烟台大学学士毕业论文（设计） - 2 - 2 预备知识 2.1 状态空间的基本概念 1）状态 任何一个系统在特定时刻都有一个特定的状态，系统在 t0 时刻的状态是 t0 时刻的一种 信息量，它与此后的输入一起惟一地确定系统在 t t0 时的行为 . 2 ）状态变量 状态变量是一个完全表征系统时间域行为的的最小内部变量组 . 3 ）状态向量 设系统有 n 个状态变量，用 x1 t , x2 t ,L ,xn t 表示，而且把这些状态变量看做向量 x t 的分量，则向量 x t 称为状态向量，记为 T x t x1 t , x2 t ,L , xn t . 4 ）状态空间 以状态变量 x1 t ,x2 t ,L , xn t 为轴的 n 维实向量空间称为状态空间 . 5 ）状态方程 描述系统状态变量与输入变量之间关系的一阶微分方程组（连续时间系统）或一阶差 分方程组（离散时间系统）称为系统的状态方程，它表征了输入对内部状态的变换过程， 其一般形式为： x t f x t , u t ,t 其中， t 是时间变量， u t 是输入变量 . 6 ）输出方程 描述系统输出量与系统状态变量和输入变量之间函数关系的代数方程称为输出方程， 它表征了系统内部状态变化和输入所引起的系统输出变换， 是一个变化过程 .输出方程的一 精选 烟台大学学士毕业论文（设计） - 3 - 般形式为： y t g x t ,u t , t . 7 ）状态空间表达式 状态方程与输出方程的组合称为状态空间表达式，也称动态方程，它表征一个系统完 整的动态过程，其一般形式为：