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— PAGE \* Arabic 1 — 英文翻译--机械传动性能对于发动机减速器的选择的影响 内容列表可以在数据库中查询  机电一体化  期刊主页: http://./doc/2f04f5470740be1e650e9a4e.html / locate/mechatronics  机械传动性能对于发动机减速器的选择的影响  H. Giberti a,*, S. Cinquemani a, G. Legnani b  aPolitecnico di Milano, Dipartimento di Meccanica, Campus BovisaSud, via La Masa 34, 20156 Milano, Italy  b UniversitàdegliStudi di Brescia, Dipartimento di IngegneriaMeccanicaedIndustriale, 38 via Branze, 25129 Brescia, Italy  文章历史：  2009年10月20日  2010年6月10日   的转子惯量M J ）和减速器（通过它的传动比τ,机械效率η,惯性矩T J  ）间接决定的大量约束。本研究旨在验证这些限制。  对于如何确定电机和给定负载的传动系统之间的合适配对，一些已经做出了阐述，不同的方法已被提出，但这些方法，至少在选择的初始阶段忽视了一些与接卸传动性能相关因素的重要影响。在这些过程中，视传动系统为一个理想系统，在这个系统中忽略能量的损失，就像忽略传动系统自身的惯性的影响一样。只有在选择齿轮电机和减速器可以正确的证明能够保证解决方案的准确性。当然，如果检查结果给出相反的结论那么就要重新选择电机和传动系统，整个过程都必须重新在执行一遍。  某种选择齿轮电机的方法已经在Pasch 和Seering 中给出，该方法可以确保系统的最大加速的同时减少某种特定运动规律的执行时间。  本文介绍了所谓的惯性匹配问题，展示了负载的惯性和电机自身惯性共同施加于电机轴上，点击能够达到的最佳性能。在近年来这一目标的实现已成为大多数成熟的选择程序的基础。  在Cusimano 中，对于驱动纯惯性负载的电机，选择减速器单元时证明电机最佳的传动比是能够最大限度的降低点击的均方根转矩是的传动比，就像电机的均方根转矩一样。然而，由于所选电动机的惯性矩不同，最佳传动比也不同。因此，这种选择电动机减速器单位的程序是迭代的，由此产生一种可以最大限度的接近传动比理想值得方法。  同样Chen and Tsai [3]将惯性匹配的概念扩展到【 】系统,提出在装连齿轮的自动化机械装置中评价最佳传动比的程序  在Van de Straete et al. [4]已经将选择具有永久磁性和减速机的减速同步点击所需要的程序展示出来，采用规范化转矩，速度，传动比将负载从电机的特征分离出来，凭借这种正常化，对于标准电机（21[ m ]M J kg ）的模拟同样适用与其他电机。在 Van de Straete et al. [5]中相同的程序适用于所有类型的伺服电机。  提出一个有趣的问题。轨迹优化是的一能够被计算出来，同时可以计算出可变的传动比对机械性能的影响。  其他请一正是着手研究选择电机减速单位的程序，试图从一开始就与将机械传动效率有关的不可避免的能量损失考虑进去。  发表在Legnani et al. 为每个是受电动机定义性能指标，并将他与系统典型负载相比，并将他与系统典型负载相比而且可以和使用的传动类型合理的结合在一起。  I 在Roos et al.中假设所有可用的传动系统有着相同的性能和机械性能东都相同，这个近似值被用于选择的过程中。然后，将于备选的传动系统的实际机械效率相比较。  最近，关于电机减速器耦合的深入讨论发表于Cusimano ，然而，理想的程序是将传动系统视为一个理想系统，系统的能量损失在随后检查。 然而，没有一项研究深入涉及传动效率和惯性对电机减速器尺寸的影响，尤其是忽略了惯性匹配问题。他们仅在选择好点集合传动系统以后采做必要的检查。本文的目的是突出考虑惯性和机械效率的影响，以及优化点击减速器耦合式需要考虑的涉及参数，而不是在最后选择阶段进行检查而产生的微不足道的影响。  2电机，负载和他们之间的耦合  自动化机械通常是一个复杂的系统，可以实现某种特定的工作。不考虑机械的类型，它可以分简单子系统，每一个系统都只在一个自由度下工作同时它包含三个关键要素：电机，传动系统和负载。负载的特性可从机械的任务