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申请代码
受理部门
收件日期
受理编号
国家自然科学基金
申 请 书
2017
资助类别： 面上项目
亚类说明：
附注说明
项目名称：二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究
申 请 者： 电话：
依托单位：
通讯地址：
邮政编码： 单位电话：
电子邮件：
申报日期： 2018 年 12月 15日
国家自然科学基金委员会
基本信息
出生
姓名 性别 男 民族 汉
年月
学位 职称 无 每年工作时间（月）
申
请 电话 电子邮箱
人 传真 国别或地区 中国
信
息 个人通讯地址
工作单位
主要研究领域 机电一体化，机电传动
依 名称 武汉理工大学
托
单
联系人 宋彦宝
位
信
息 电话 网站地址
合 单 位 名称
作
研
究 [ 在此录入修改 ]
单
位
信 [ 在此录入修改 ]
息
项目名称 二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究
英文名称 面上项目
资助类别 亚类说明
项
目
基 附注说明
本
信 申请代码 E050201机械传动 E050601设计理论与方法
息
基地类别
研究期限 2018年 12月— 2019年 12月 研究方向
申请经费 30万
中 文 关 键 词 并联机构，型综合，动力学，二元驱动
Parallel mechanism, type synthesis, dynamics, binary
英 文 关 键 词
drive
经费申请表 （金额单位：万元）
序号
科目名称 金额 备注（计算依据与说明）
（1） （2 ）
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