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— PAGE \* Arabic 1 — 苹果制瓣机设计思路及具体步骤 苹果切瓣机设计   目录  一．确定工艺 (3)  二．工艺的顺序 (4)  1. 苹果的装夹 (4)  2.定位 (5)  3.去皮 (7)  4.去另一端核 (11)  5.去整核 (13)  6.切瓣 (14)  三.执行工艺的方式 (15)  四. 执行机构 (16)  苹果制瓣机  设计一台苹果制瓣机，做罐头的原料。  我们先要了解的就是苹果制瓣机的设计任务。一是我们应该要考虑的是苹果制瓣机的效率，效率包括两个方面，一个社会效益（用户评价的要求），另一个就是经济效益；一是考虑的一个苹果应该切几瓣。  大部分的罐头都是果肉的，没有果皮和核的，所以设计一个怎么样的机构来实现苹果的去皮，去核，分瓣等功能。而经济效益也就要考虑生产率的问题，也就是苹果制瓣机在一个小时能够完全加工多少斤的苹果。社会效益问题也就是你生产的产品有没有消费者认可，生产产品成本的高低，分瓣工序是否紧凑，产品的外观是否美观和符合人体的要求，这些都是我们应该去分析，创新和验证。才能合理的设计出苹果制瓣机。  一．确定工艺  苹果的装夹  去皮  去前胡  去核  去后胡  分瓣  二．工艺的顺序  1. 苹果的装夹  该工序是将苹果装夹在机器上,首要目的是完成下面的工序做准备，为了尽量减少对苹果破坏的情况下，实现装夹，如果从外面夹在苹果表面，而且苹果的大小不同，几何形状都不同，则妨碍下道工序去皮，所以装夹要从里面，在苹果的尾端进行装夹最为何合理，使苹果能在加工的过程中能承受比较大的力，保持好在装夹刀的稳定行，以方便以后的加工。  从工艺的整个目的来考虑，在决定装夹的位置后，需要进行的是装夹的形式。在去皮的过程中不得影响去皮的整体工序过程，和去胡之间的连接性，从苹果的自身角度上看，它的脆性是一定的，承受的压力不易过大，为了不使其碎裂，所以不能在很小的表面上来支撑整个苹果，所以选用三棱刀，使它在转动的过程中不打滑，而且还能不伤到苹果。三棱刀（如图1）   图1  三棱刀有三个刀面，他对苹果内部的破坏很小，受力面积大而且均匀。能够良好的装夹苹果，具有很好的稳定性。  三棱刀刀从苹果尾部（后胡）装入，并带动苹果旋转以进行下道工序的去皮。  为了减低成本，我们选用人工的方法来将苹果装夹在刀具上，装夹是间断性的。装夹的间隔时间不能太短也不能太长，人的反应时间有限和要求要一定的生产率的，在人身安全的前提下，必须要在合适的人机时间段内装夹。如果用机械装夹，在现有的技术上来说会有一定的实现困难，而且也会增加大量的经济成本。所以综合考虑选用人工的劳动来实现装夹。  2.定位  为了实现人机结合，在提高生产效率的基础上，我们因该要有多个工位的装夹。如果一个工位，生产率不够的，人工装夹有一定的时间，是跟不上机器的速度的。苹果制瓣的工作过程中的工序是比较多的，这样会使机器的长度尺寸过长，在加工的过程中占据很大的空间，不是很实用。所以选择了转盘式，将三棱刀放在装盘上，从而满足各个工位的工作，还缩短机器长度。考虑到计算和对人的时间和工作效率的分析来定转盘上有多少个定位，转盘示意图（如图2）。   图2  定位是续装夹之后下一道必要的工序，是将装夹好的苹果移动到指定的位置后加工。  在苹果制瓣机中应考虑到苹果插到三棱刀上后的定位。为了减小劳动力，，和一个准确的定位，选用一个推进的机构来完成苹果的定位。保证机器运转时不脱落和移动，苹果的后端插入三棱刀来看，苹果的前端可以采用机构推苹果的前端将苹果自动推入刀具中。这样保证装夹定位的深度和要求。  执行构件的选用平面形状来推进苹果，使其在在推进中不发生转动和其他方向的移动。而用对苹果表面不会产生影响，接触表面也大，不易压坏苹果表面，有利于去皮加工。其运动形式，为直线往复式的运动。机构如图3   图3  此工件的形状为圆形，尺寸不易过大，不要碰到其他刀具上。但是在直线运动时不易速度过快，应该各执行机构相互协调，统一，而且必须满足操作人员装夹苹果的时间就是人机的工作时间，以确保操作人员的人身安全。  3.去皮  去皮必须要做到适度，去掉不合要求的部分即可。去皮不足，不合要求，要增加工作量，去皮过度，原料消耗大，增加成本。  当苹果被装夹和定位完成后送入加工去皮工序时，因为苹果的一端装夹在三棱刀具上，要根