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空气弹簧刚度计算公式 1． 载荷与气压关系式： P (p p )A ----(1) a 式中： P 载荷 气囊内绝对气压 气囊有效承压面积 pa 标准大气压，其值与运算单位有关： 2 采用 N、mm时， pa ＝0.0981≈ 0.1N/mm 2 采用 kgf 、cm 时， pa ＝1 kgf/cm 采用 1b 、in 时， pa ＝ 14.223 lb/in2(psi) 2． 气压与容积变化关系式―――气体状态方程式 p0 ( V 0 )m V 式中： m  p V p0 V0  任一位置气囊内气体的绝对气压任一位置气囊内气体容积 静平衡位置气囊内气体的绝对气压 静平衡位置气囊内气体容积 多变指数，静态即等温过程 m =1; 动态即绝热过程 m =1.4; 一般状态，可取 m =1.33 。 3． 刚度：弹性特性为弱非线性，取其导数，即 K  dP dx 式中： K 任一位置的刚度 载荷 x 气囊变形量即行程 即： d[(p pa)A] K dx m V 0 pa)A] d[(p 0 V m dx m dA m dV V 0 V0 ----(2) V m a V m 1 dx dx 当气囊处在平衡位置时， V =V0 ， p = p0 , dV =- A , A 2 dx 即： K0 (p 0 pa) dA mp0 ----(3) dx V 0 在平衡位置时之偏频： n 0 1 g dA p0 mgA (Hz) ----(4) 2π A dx (p0 a p )V0 式中： dA 称为有效面积变化率； dx g 重力加速度。 可见，降低 dA 、增大 V 0 ，可降低 n 0 ，提高平顺性。 dx P.S. 有时采用相对气压 p 1 来运算更为方便 : p 1 =p - pa ----(5) 代入式 (1) 即 P = p 1 A 或： p 0 = p10 pa 代入式 (3) 即： K 0 p10 dA m(p10 pa) A 2 ----(6) dx V 0 n0 1 g dA p10 pa mgA (Hz) ----(7) 2π A dx p10 V 0 又∵ A πD 2 4 D为有效直径， ∴ dA πD dD dx 2 dx  代入式 (6) K 0 π Dp10 dD m(p10 pa) A 2 ----(8) 2 dx V 0 式中： dD 称为有效直径变化率。 dx dD 或 dA 由空气弹簧制造商提供数据或曲线， dx dx 对囊式空气弹簧，一般 对膜式空气弹簧，一般  dD dx dD dx  =0.2--0.3 ， =0--0.2 ， 甚至有 dD =-0.1 ，取决于活塞形状。 dx