最新aopa无人机多轴练习题资料.pdf

精品文档 1. 多轴飞行器动力系统主要使用 A．无刷电机 B．有刷电机 C．四冲程发动机 答案:A. 2. 多轴飞行器动力系统主要使用 A．步进电机 B．内转子电机 C．外转子电机 答案:C. 3. 多轴飞行器使用的电调一般为 A．双向电调 B．有刷电调 C．无刷电调 答案:C. 4. 多轴飞行器使用的动力电池一般为 A．聚合物锂电池 B．铅酸电池 C．银锌电池 答案:A. 5. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为 精品文档 精品文档 A．此螺旋桨由CCW公司生产 B．此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C．此螺旋桨为顶视逆时针旋转 答案:C. 6. 多轴飞行器的飞控指的是 A．机载导航飞控系统 B．机载遥控接收机 C．机载任务系统 答案:A. 7. 多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是 A．地面遥控发射机 B．导航飞控系统 C．链路系统 答案:A. 8. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是 A．6S锂电池 B．11.1S锂电池 C．3S锂电池 答案:C. 9. 多轴飞行器的遥控器一般有 精品文档 精品文档 A．2个通道 B．3个通道 C．4个及以上通道 答案:C. 10. 多轴的“轴”指 A．舵机轴 B．飞行器运动坐标轴 C．动力输出轴 答案:C. 11. 多轴飞行器起降时接触地面的是 A．机 B．云台 C．脚 答案:C. 12. 多轴飞行器动力电池充电尽量选用 A．便携充电器 B．快速充电器 C．平衡充电器 答案:C. 13. 多轴飞行器每个“轴”上，一般连接 A．1个电调，1个电机 精品文档 精品文档 B．2个电调，1个电机 C．1个电调，2个电机 答案:A. 14. 多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为 A．飞控——机载遥控接收机——电机——电调 B．机载遥控接收机——飞控——电调——电机 C．飞控——电调——机载遥控接收机——电机 答案:B. 15. 电调上最粗的红线和黑线用来连接 A．动力电池 B．电动机 C．机载遥控接收机 答案:A. 16. 多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接 A．电机 B．机载遥控接收机 C．飞控 答案:C. 17. 多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接 精品文档 精品文档 顺序，会出现 A．该电机停转 B．该电机出现过热并烧毁 C．该电机反向运转 答案:C. 18. 4轴飞行器飞行运动中有 A．6个自由度，3个运动轴 B．4个自由度，4个运动轴 C．4个自由度，3个运动轴 答案:A. 19. 描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指 A．右手上下动作控制油门或高度 B．左手上下动作控制油门或高度 C．左手左右动作控制油门或高度 答案:A. 20. 4轴飞行器有“X”模式和“＋”模式两大类，其中 A． “＋”模式操纵性好 B． “X”模式操纵性好 C．两种模式操纵性没有区别 答案:B. 21. 多轴飞行器飞控板上一般会安装 精品文档 精品文档 A ．1 个角速率陀螺 B．3 个角速率陀螺 C ．6 个角速率陀螺 答案:C. 22. 多轴飞行器飞控计算机的功能不包括 A ．稳定飞行器姿态 B．接收地面控制信号 C ．导航 答案:B. 23. 某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指 A ．电调所能承受的最大瞬间电流是30 安培 B．电调所能承受的稳定工作电流是30 安培 C ．电调所能承受的最小工作电流是30 安培 答案:A. 24. 某多轴电调上有BEC 5V 字样，意思是指 A ．电调需要从较粗的红线与黑线输入5V 的电压 B．电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V 的电压 C ．电调能从较细的红线与黑线向外输出5V 的电压 答案:C. 25. 电子调速器英文缩写是 精品文档 精品文档 A．BEC B．ESC C．MCS 答案:B. 26. 经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选 用 A．5A 的电调 B．10A的电调 C．30A的电调 答案:C. 27. 用遥控器设置电调，需要 A．断开电机 B．接上电机 C．断开动力电源 答案:B. 28. 无刷电机与有刷电机的区别 A．无刷电机效率较高 B．有刷电机效率较高 C．两类电机效率差不多 答案:A. 精品文档 精品文档 29. 关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是