频域法在随动系统问题稳定性问题上的应用.docx

频域法在随动系统问题稳定性问题上的应用 - - - - - -精品可编辑word学习资料 gE6C3O7T6K7 — — hN1J1Q8X9Y8 — — lH8Z3X7Z10O5 邢台学院物理系《自动 邢台学院物理系 《自动掌握理论》 课程设计 报告书 设计题目：频域法在随动系统稳固性问题上的应用 专 业： 自动化 班 级： 同学姓名 : 学 号: 指导老师 : |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 2021 年 3 月 24 日 邢台学院物理系课程设计任务书 同学姓名 同学姓名 学号 课程名称 现代掌握理论基础 设计题目 频域法在随动系统问题稳固性问题上的应用 设计目的、 主要内容 （参数、方法）及要求 稳固是系统正常工作的首要条件，稳固性分析是对系统进行性能分析的第一步，通过 频域法的分析，更加深化明白系统的稳固性，对结构性不稳固系统进行准时合理的改 进； 工作量 2 周 进度支配 3 月 11 日至 13 日预备资料 3 月 14 日到 22 日编写 3 月 22 日到 24 日制图 ⑴黄坚 . 自动掌握理论及其应用 . 高等训练出版社 . 2007 ⑵吴麒主编， 1990，《自动掌握原理》 ，北京：清华高校出版社 主要参考 资料 ⑶黄忠霖 . 自动掌握原理的 MATLAB实现 . 国防工业出版社， ,2007 指导老师 签字 系主任签字 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 2021 年 3 月 24 日 摘 要 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化；在位置随动掌握系统 中，一般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服掌握系统；位置随动系统的应用特别广泛； 如，军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜 的目标掌握，陀螺仪的惯性导航掌握， 飞行器及火箭的飞行姿势掌握； 冶金工业 中轧钢机轧辊压下装置的自动掌握， 按给定轨迹切割金属的火焰喷头的掌握； 仪器外表工业中函数记录仪的掌握以及机器人的自动掌握等； 一般来说， 随动掌握系统要求有好的跟随性能； 位置随动系统是特别典型的随动系统，是个位置闭环反馈系统， 系统中具有位置给定， 位置检测和位置反馈环节，这种系统的各种参数都是连续变化的模拟量，其位置检测可用电位器、 自整角机、旋转变压器、 感应同步器等； 位置随动系统中的给只给定量是常常变动的，是一个随机量， 并要求输出量精确跟随给定量的变化， 输出响应具有快速性、敏捷性和精确性；为了保证系统的稳固性， 并具有良好的动态性能， 必需设有校正装置， 如在正向通道中设置串联校正装并联校正装置等， 为了提高位置随动系统的掌握精度，仍需要增加系统的开环放大倍数或在系统中增加积分环节等； 目 录 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 设计原理及性能指标要求 5 设计原理 5 设计性能指标 5 掌握方案及系统组成原理方框图 5 掌握方案 5 系统组成原理方框图 6 系统数学模型及传递函数 7 各环节传递函数 7 系统的动态结构图 9 系统的开环传递函数 9 系统稳态分析 9 系统的稳态分析 9 系统的动态校正 11 绘出校正前的系统频率特性曲线 11 串联综合校正 12 总结及体会 14 参考资料 15 设计原理及性能指标要求 设计原理 要使角位移的输出量能够跟随给定角位移的输入量的变化而变化， 达到位置随动的目的， 可以通过位置的检测， 反馈，校正等环节， 形成位置闭环反馈系统； |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 系统中具有位置给定， 位置检测和位置反馈环节， 这种系统的各种参数都是连续变化的模拟量， 其位置检测可用电位器、 自整角机、旋转变压器、 感应同步器等； 设计性能指标 依据现实需要，位置随动系统主要技术指标如下： 误差系数 C 0 0, C1 (1/ 200)s 单位阶跃响应的超调量 % 单位阶跃响应的调剂时间 ts 3% 0.7 s 幅值裕度 h(dB) 6dB 通过对数学模型进行系统分析和动态校正， 最终设计出一个符合稳固性、 精确性和快速性要求的自整角机随动掌握系统； 掌握方案及系统组成原理方框图 掌握方案 要使角位移的输出量能够