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自动控制原理
第一章 自动控制的一般概念
1.2 自动控制系统的基本组成
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对控制系统性能的基本要求
例2 函数记录仪
函数记录仪方框图
函数记录仪控制系统方框图
控制系统的组成(1)
被控对象
控制系统 测量元件
比较元件
控制装置 放大元件
执行机构
校正装置
给定元件
控制系统的组成(2)
控制系统的分类
1. 按给定信号的形式 恒值系统 / 随动系统 / 程控系统
2. 按是否满足叠加原理 线性系统 / 非线性系统
3. 按参数是否随时间变化 定常系统 / 时变系统
4. 按信号传递的形式 连续系统 / 离散系统
5. 按输入输出变量的多少 单变量系统/ 多变量系统
对控制系统的基本要求
1. 稳： （基本要求） 演
示
要求系统要稳定
2. 准： （稳态要求）
系统响应达到稳态时，
输出跟踪精度要高
3. 快： （动态要求）
系统阶跃响应的过渡过程
要平稳， 快速
课 程小结
1.2 控制系统的基本组成
1.3 控制系统的分类
1.4 对控制系统的要求
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