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力士乐驱动器参数调试说明
本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配
置、 PID调节等 。
一、 软件使用
1. MLC04v16 软件的安装
安装文件夹内有 CD1、CD2、CD3 三个文件夹，打开 CD1 文件夹，
双击 setup.exe 进行安装，如图所示选择英文后，点 Next
按如图所示选择，点 Next 。
点击 Next
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点击 Next
选择接受，后点击 Next
输入名称，点击 Next
选择安装目录，然后点击 Next
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点 Install
安装进度如下：真个过程可能要 10 多分钟，看电脑性能。
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完成窗口如下：
完成后需要重启。点 ”是 ”自动重启，点 ”否 ”则不重启。
2. 软件操作
打开软件
双击桌面快捷方式，如下图所示。
通过点击 开始菜单 -程序 -Rexroth-IndraWorks7.14.166.0-Engineering. 来打
开。
软件使用
工程的使用
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如下图
点击 Create an empty project 为建立一个新工程。
点击 Open project 打开一个现有工程。
点击 Scan for devices 扫描串口总线上的设备
点击 Restore project 把保存的已压缩工程，解压缩。
点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。
点击 File 下拉菜单后， New: 新建工程； Open ：打开工程。
与伺服启动器联机
打开工程后 变为
点黄色图标进入虚拟模式。
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点蓝色图标连接实际驱动器。
如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。
点击 Scan for Device 后弹出如下窗口
点 Next 后自动寻找设备。
未找到设备则弹出下面创库
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示波器功能
点 Diagnostics 下拉菜单，点击
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