Simulink模糊控制教程.pptVIP

MATLAB应用技术 清华大学出版社 6 MATLAB与模糊控制系统 6．1 模糊系统的MATLAB 实现 6．1．1 模糊集简介 模糊集是一种边界不分明的集合，模糊集与普通集合既有区别又有联系。 2 模糊集的表示 1模糊概念 模糊集菜用隶属度来表示，论域X上的一个模糊集A，对于任意 ，都指定了一个数 ，叫做x对A的隶属程度 称做A的隶属函数。 隶属度函数有以下11种： （1）高斯型隶属度函数 (2) 双侧高斯型隶属度函数 （3） 钟形隶属度函数 （4）Sigmoid函数型隶属度函数 （5）差型sigmoid隶属度函数 （6） 积型sigmoid隶属度函数 （7） Z形隶属度函数 （8） Ⅱ形隶属度函数 （9） S形隶属度函数 （10） 梯形隶属度函数 （11） 三角形隶属度函数 3模糊逻辑运算 与运算 或运算 非运算 直积 逻辑与（A AND B） 逻辑或（A OR B） 逻辑非（NOT A） 普通逻辑： 模糊逻辑 4 模糊规则 模糊 推理系统工程中，模糊规则以模糊语言 的形式描述人类的经验和知识，规则是否正确反映人类专家的经验和知识更新，是否能反映对象的特性，直接决定了模糊推理系