原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PAGE
PAGE 1
机器人编程实验指导书
实验目的：
学习使用和操作机器人。
掌握机器人的手动控制和程序控制。
了解程序控制机器人的过程。
二．实验内容
学习并熟悉如何使用示教盒手动调整机器人。
根据给定的参照文件，了解控制机器人运作的方法和命令。
手动方式调节机器人, 确定机械手的空间行走路径。
机械手从参考点移动到料带上方取料到参考点。
机械手从参考点将料送到卡盘上, 加工完毕, 取料送回料带上的托盘。 每条路径确定足够多的点数，确保机械手动作时不发生干涉。
根据上面确定的空间点编制机器人控制程序。
机器人空间点运行无误后，由指导教师检查空间点及编制的控制文件，由教师指导完成机
文档评论（0）