第1章给排水工程仪表与控制.pptxVIP

给排水工程仪表与控制;1 微电子、仪器仪表、电气设备、自动化技术的进步； 2 给水排水工程由土木工程型向设备型转化，给水排水工程的仪表化、设备化、自动化迅速发展； 3 各种先进的自动监测、自动控制技术、设备、仪表已在给水排水工程的各个工艺环节以至全系统上应用。 ;1 多学科知识：给排水工程、化学、仪器仪表、自动化控制、电气设备、机械设备等； 2 交叉学科：根据实际情况，了解或掌握一门或多门相关学科知识； 3 学习本课程之前，要求学生具备物理学、电工学、电子学、流体???学，水泵与水泵站、水质工程学、建筑给水排水工程等技术基础课与专业课的知识。 ;基本内容（高校专业指导委员会）;2、城市水工程自动化常用仪表与设备 重点: 了解常用过程参数检测仪表、常用过程控制仪表、常用执行设备的基本原理与应用； 难点: 仪表种类多，工作原理各不相同，涉及的基础知识广泛，应注重理解各种仪器仪表的工作特点与适用范围。 ;3、泵及管道系统控制调节 重点: 调节的内容与意义，水泵的调速控制，恒压给水系统控制技术； 难点: 理解自动控制在水泵及管道系统中应用的基本方式与常用技术。 ;4、给水处理系统控制技术 重点: 混凝投药工艺的控制技术，滤池的控制技术，水厂自动监控系统； 难点: 水处理工程中对控制技术的要求、所应用的各种控制系统的工程特点与适用性。计算机在城市供水系统自动监控与调度中的应用。 ;5、污水处理厂的检测 重点: 污水处理厂的检测项目与取样，污水处理厂常用的检测方法与仪表设备，监视控制方式与项目的选择； 难点: 污水处理系统中水质对控制技术与仪表选择的特殊要求，以及对控制系统组成的相应影响。 ;课程相关介绍; 第一章 自动控制基础知识 ;人工控制：;自动控制：;自动控制：在人不直接参与情况下，用外加设备或装置(称自动控制装置)使整个生产过程或工作机械(称被控对象)自动按预定规律运行，或使其某个参数(称被控量)按预定要求变化。 自动控制系统包括： (1)测量元件：测量被控量（如水位、流量、浊度）的实际值、或对被控量进行物理量的变换；如传感器，检测器，水质仪表；; (2)比较元件：将测量结果和要求值（标准值或水质指标）比较，得到偏差； (3)调节元件：根据偏差大小产生控制信号。调节元件包括放大器和较正装置，它能放大偏差信号，并使控制信号和偏差具有一定关系； (4)执行元件：由控制信号产生控制作用，从而使被控量达到要求值， 如阀门、水泵等；;上述部分归纳和组合为下图：;系统输出量：控制系统的被控量。 系统输入量：影响系统输出的外界输入。;自动控制系统工作原理：通过测量和比较得到偏差，由偏差产生控制作用，由控制作用使偏差消除或减少的原理。 主要特点： (1)信号传送：输出量经测量后回送到输入端。回送的信号使回路闭合，构成闭环，此过程称为反馈。 (2)控制作用：由偏差引起。偏差产生的控制作用使系统沿减少或消除偏差的方向运动。由偏差产生控制作用叫做偏差控制。 具有上述两个特点的自控系统叫做反馈控制系统、闭环控制系统、偏差控制系统。 系统的工作原理叫做反馈控制原理。 ;1.1.2 自动控制系统的构成 自动控制目的：在人不直接参加的情况下实现同样的控制目的。 自动控制系统基本构成： 整定文件：或给定文件，给出被控量应取的值。 测量元件：检测被控量的大小，如流量计等。 比较元件：用来得到给定值与被控量之间的误差。 放大元件：用来放大误差信号，驱动执行机构。 执行元件：用来执行控制命令，推动被控对象。电机是典型的执行元件。 ; 校正元件：用来改善系统的动、静态性能，它可以用模拟/数字电路来实现，也可以用计算机程序来实现。 能源元件：用来提供控制系统所需的能量。;控制理论和控制工程常用术语： ;系统：系统是一些部件的组合，这些部件组合在一起，完成一定的任务。系统并不限于物理系统，系统的概念有时是很抽象的，它可以指一个特定的动态现象。 扰动：扰动是一种对系统的输出量产生不利影响的因素或信号，如果扰动来自于系统内部，称为内部扰动；如果扰动来自于系统外部，则称之为外部扰动。;1.1.3 自动控制系统的分类 ;反馈：把输出量回送到输入端，并与指令信号比较产生偏差的过程。 指令信号与被控量相减为负反馈，相加则为正反馈。不做特别说明，一般指负反馈。 反馈控制：采用负反馈并利用偏差进行控制的过程。 这是自控系统中最基本控制方式，在工程中广泛应用。 ;闭环控制特点：信号按箭头方向传递是封闭的(闭环)、负反馈和按偏差控制。 闭环控制也称为反馈控制或按偏差控制。 闭环控制优点：控制精度高，抗干扰能力强。 闭环控制缺点：元件多，线路复杂，分析和设计麻烦。 ;1.1.3.2 开环控制 （1）按给定值控制 开环控制原理：需要控制的是受控对象的被控量（如流量），控