电气控制与PLC第5章.pptx

;第一节 可编程控制器的基础知识;　一九六九年，美国数字设备公司(DEC) 研制出世界上第一台可编程控制器，型号为PDP-14； 　1969年，美国哥德公司(GOULD) PLC商品化，型号084； 　1971年，日本研制出日本第一台可编程控制器DSC-8； 　1973～1974年，德国西门子公司研制出欧洲第一台PLC，型号为SIMATIC S4。 　我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 ２.PLC的定义 　可编程逻辑控制器PLC——Programmable Logical Controller。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。可编程控制器及其有关设备的设计原则是它应按易于与工业控制系统联成一个整体和具有扩充功能。 ;３.PLC的特点 编程简单，易于掌握 功能完善，灵活方便 体积小、质量轻、功耗低 　抗干扰能力强，可靠性高 设计、施工、调试周期短 易于实现机电一体化 ４.PLC的可编程控制器的性能指标 输入/输出点数（I/O点数）、存储容量、扫描速度、功能扩展能力、指令系统。 ５.PLC的可编程控制器的分类 按I/O点数分类分为微型机、小型机、中型机、大型机和巨型机； 按结构形式分类分为整体式、模块式和分散式； 按用途分类分为顺序逻辑控制 、闭环过程控制、多级分布式和集散控制系统、数字控制和机器人控制 。 ;;6.PLC的主要功能 顺序逻辑控制 运动控制 定时控制 　计数控制 步进控制 数据处理 模／数和数／模转换 通信及联网 7.PLC的发展趋势 系列化、模板化； 小型机功能强化； 中、大型机高速度、高功能、大容量； 低成本 、多功能 。 ;;;; 4.数字量（开关量）输出部件及接口 (1)数字量输出模板的接线方式 ①汇点式输出接线 ； ②隔离式输出接线方式。 (2)数字量输出模板的接口电路 ①直流数字量输出接口模板(晶体管输出型)； ②交流数字量输出接口模板(双向晶闸管或双向可 控硅)； ③继电器输出接口模板。; 5.模拟量输入／输出接口模板 模拟输入信号或模拟输出信号：电压、电流。如0～5V、0～10V、1～5V、4～20mA、±50mV、±5V、±10V、±20mA。 ; 6.智能Ｉ／Ｏ接口 位置闭环控制接口模块、快速PID调节器的闭环控制接口模板、高数计数器接口模板。 7.扩展接口 8.通信接口 9.编程器 ①简易编程器 ②智能编程器 ③用PC机作编程器 ;三菱PLC编程软件 ;SIMENS PLC编程软件; 10.PLC的外部设备 ①人─机接口装置 ②外存储器 ③打印机 ④EPROM写入器 ;第三节 可编程控制器的软件及编程语言;3.编程语言 编程语言分：梯形图、语句表、逻辑功能图、顺序功能图、流程图、高级语言。 ①梯形图 ②语句表 ③逻辑功能图 ④顺序功能图 ⑤高级语言;第四节 可编程控制器的工作原理;;2.工作过程 ①周期性扫描 周期性扫描是可编程控制器特有的工作方式。PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描时间，又称扫描周期或工作周期。 ②集中批处理 可编程控制器的另一个主要特点就是对输入采样、执行用户程序、输出刷新实施集中批处理。;3.PLC的程序执行过程 ;4.输入/输出的处理规则 ;习题二 1.可编程控制器由哪几部分组成？各部分的作用及功能是什么？ 2.可编程控制器的数字量输出有几种输出形式？各有什么特点？都适用于什么场合？ 3.什么是扫描周期？它主要受什么影响？ 4.可编程控制器的等效工作电路由那几部分组成？试与继电器控制系统进行比较。 5.可编程控制器的工作方式是什么？它的工作过程有什么显著特点？ 6.试说明可编程控制器的工作过程。 7.可编程控制器对输入/输出的处理规则是什么？ 8.可编程控制器的输出滞后现象是怎样产生的？ 9.试举例说明由于用户程序指令语句安排不当可使响应滞后时间为三个扫描周期。;第五节 S7-300系统组成 ;1.S7-300结构特点 ①采用集成的背板总线（Back-Plane Bus）； ②采用DIN标