高速伺服进给系统.pptxVIP

会计学;高速滚珠丝杠进给系统 旋转电机+滚珠丝杠 1. 传统缺点 刚度低 惯量大 为高速高加速度造成困难 扭转刚度低 临界转速低 非线性严重 稳定性差 不易全闭环控制 传动误差大 影响加工精度 传动链结构复杂 机械噪声大 传动效率低;2.改进措施 采用新设计、新工艺 新材料改进传统滚珠丝杠副 直线电机 直驱（扭矩）电机 研究开发新的并联机构驱动系统;3. 高速滚动丝杠副 提高系统刚度 中空丝杠结构 预拉伸处理 提高丝杠支承刚度 通过优化设计使滚珠滚道接触处于最佳，提高其接触刚度 增大丝杠螺母导程和螺纹头数 可提高其直线运动速度 丝杠直径导程匹配值d0Pn： 强制冷却，减少发热 冷却液通入空心丝杠内部 螺母结构的特殊设计 减小滚珠直径 钢珠采用空心 将滚珠大小间隔排列 优化设计轨道及回珠器 滚珠材料的选择 陶瓷（硬度高、密度小 弹性模量大 线膨胀系数小 耐磨损 寿命长）;3 高速滚动丝杠副 滚珠材料的选择 陶瓷（硬度高、密度小 弹性模量大 线膨胀系数小 耐磨损 寿命长） 螺母预加载荷的自适应控制 采用丝杠不动螺母旋转的运动方式 螺母安装于轴承中 螺母与电机转子做成一体 消除丝杠临界转速的限制 双电机驱动机构 丝杠、螺母各由一电机驱动 两电机反向时 可达2倍进给速度 同方向可实现差动进给 易于实现精确微进给 同