基于单片机的汽车防撞报警系统设计.docx

第 1 章概述1.1 课题讨论背景和意义汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不断进展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越来广泛，汽车电子化的程度越来越 高；随着交通运输向高密度进展，电子掌握技术进一步应用于汽车的乘坐安全性 和导航方面；电子技术在汽车安全掌握系统的应用主要是为了增强汽车的安全性；汽车中应用的电子技术主要有：电子掌握安全气囊，智能记录仪，雷达式距离报警器，中心掌握门锁，自动空调，自动车窗、车门、座椅、刮水器，车灯掌握， 第 1 章 概 述 1.1 课题讨论背景和意义 汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不断 进展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越来广泛，汽车电子化的程度越来越 高；随着交通运输向高密度进展，电子掌握技术进一步应用于汽车的乘坐安全性 和导航方面；电子技术在汽车安全掌握系统的应用主要是为了增强汽车的安全性； 汽车中应用的电子技术主要有：电子掌握安全气囊，智能记录仪，雷达式距离报警器，中心掌握门锁，自动空调，自动车窗、车门、座椅、刮水器，车灯掌握， 电源掌握以及充电器等；近年来汽车的自动调速系统 和自诊断系统以及汽车导航系统被人们广泛应用； [1] ，汽车防撞系统，汽车监测 在过去 20～30 年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，例如， 在汽车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装某种弹性材料、在车内相 关部位安装各种形式的安全带及安全气囊等等 [2] ，以减轻汽车碰撞带来的危害；安 装防撞保险杠当然能在某种程度上减轻碰撞给本车造成损坏，却无法排除对被撞 物体的损害；此外，车上安装的安全气囊系统，在发生车祸时不肯定能有效地爱护车内乘车人员的安全；全部这些被动安全措施都不能从根本上解决汽车在行驶中发生碰撞造成的问题；为预防撞车事故的发生，必需在提高汽车主动安全性方面下功夫；汽车发生碰撞的主要缘由是由于汽车距其前方物体（如汽车、行人或其他障碍物）的距离与汽车本身的距离近而相对速度太高；为了防止汽车与前方 物体发生碰撞，汽车与前方物体之间要保持肯定的距离；这样就会大大提高汽车行驶的安全性，削减车祸的发生； 进展汽车防撞技术，对提高汽车智能化水平有重要意义 ；据统计，危急境况 [3] 30%，路面 90%的追尾碰 时，假如能给驾驶员半秒钟的预处理时间，就可分别削减追尾事故的 相关事故的 50%，迎面撞车事故的 60%；1 秒钟的预警时间可防止 撞和 60%的迎头碰撞；理论上，汽车防撞装置可在任何天气、任何车速状态下探 测出将要发生的危急情形并准时提示司机及早实行措施或自动紧急制动 [4] ，防止严 重事故发生；汽车防撞装置是借助于检测测技术监视汽车前方和后方的车辆、障 碍物，并依据当时的距离自动判定是否达到危急距离 [5] ，准时向司机发出警告； 1.2 国内外讨论的现状 鉴于交通事故的不行猜测性和不行肯定防止性，为了削减交通事故，优化交 1 通秩序，利用运算机及信息技术来提高道路交通安全和效率已成为国内外讨论的热点；二十世纪八十岁月以后绽开的关于智能交通系统的讨论[6] ，被认为是解决各种交通问题的一个很好的途径；智能交通系统是将先进的信息技术[7] 、通讯数据传输系统、电子掌握系统以及运算机处理系统有效地应用于整个运输治理体系人、车、路环境和谐统一，从而建立一个全方位发挥作用的实时、精确、高效的[8] ，使运输综合治理系统 [9] ；其中智能车辆系统涉及到运算 通秩序，利用运算机及信息技术来提高道路交通安全和效率已成为国内外讨论的 热点；二十世纪八十岁月以后绽开的关于智能交通系统的讨论 [6] ，被认为是解决各 种交通问题的一个很好的途径；智能交通系统是将先进的信息技术 [7] 、通讯数据传 输系统、电子掌握系统以及运算机处理系统有效地应用于整个运输治理体系 人、车、路环境和谐统一，从而建立一个全方位发挥作用的实时、精确、高效的 [8] ，使 运输综合治理系统 [9] ；其中智能车辆系统涉及到运算机测量与掌握、运算机视觉、 传感器数据融合、车辆工程等诸多领域；视觉系统在智能车辆中起到环境探测和 辨识作用 [10] ；与其他传感器相比， 机器视觉具有检测信息量大， 单纯以当前的现实 条件动身解决， 简洁导致系统实时性差 [11] ；依据运算车辆与目标的相对位移， 并用 自适应滤波对测量数据进行处理， 以削减环境的不稳固性造成的测量误差 [12] ；在智 能车辆领域，常用的仍有雷达、激光、 GPS 等传感器； 利用信息感知、动态辨识、掌握技术的方法提高安全性，是先进汽车掌握与 安全系统 (AVCSS)的主要讨论内容 [13] .世界各大汽车公司都在开展这方面的讨论与 开发工作；日本各大汽车制造企业如丰田、日产、马自达、本田、三菱等公司