铰链客车及其控制方法和控制装置以及机器可读存储介质发明专利.pdfVIP

铰链客车及其控制方法和控制装置以及机器可读存储介质 技术领域 本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种铰链客车及其控制方法和控制装置以及机器可读 存储介质。 背景技术 铰链式客车指采用铰接盘等柔性结构将2 至3 节车厢串联在一起的大型客车。这种客车 的车厢长度长，载客量大且乘客分布不均匀，因此在加减速、爬坡、转弯和过坎时，运营工 况复杂、车厢间车重不一致，并最终使得车厢间加速度不一致，从而容易造成多车厢间存在 力的相互作用，导致车厢间的铰接盘发生拉伸或者挤压。当铰接盘受到的拉伸力或挤压力过 大时，容易损坏铰接盘，影响铰接盘的使用寿命。 发明内容 为至少部分地解决现有技术中存在的技术问题，本发明实施方式的目的是提供一种铰链 客车及其控制方法和控制装置以及机器可读存储介质。 为了实现上述目的，在本发明实施方式的第一方面，提供一种用于铰链客车的控制方法， 所述铰链客车包括多节车厢，所述多节车厢之间通过铰接盘连接，所述控制方法包括：获取 所述铰接盘的受力情况；以及根据所述受力情况控制所述铰链客车的驱动轴的扭矩。 可选地，所述控制方法还包括：确定所述铰链客车的运行状态；所述根据所述受力情况 控制所述铰链客车的驱动轴的扭矩包括：根据所述运行状态和所述受力情况控制所述铰链客 车的驱动轴的扭矩。 可选地，所述控