直流无刷电机控制应用说明.pdf

应用说明 R7F0C807 R01AN2004CC0110 Rev.1.10 直流无刷电机控制 2014.9.30 要点 本篇应用说明介绍了R7F0C807 单片机在直流无刷电机控制中的应用。 对象MCU R7F0C807 本篇应用说明也适用于其他与上面所述的群具有相同SFR （特殊功能寄存器）定义的产品。关于产品功能 的改进，请参看手册中的相关信息。在使用本篇应用说明的程序前，需进行详细的评价。 R01AN2004CC0110 Rev.1.10 Page 1 of 62 2014.9.30 R7F0C807 直流无刷电机控制 目录 1. 规格 3 2. 动作确认条件 4 3. 硬件说明 5 3.1 硬件配置示例 5 3.2 使用引脚一览 6 3.3 外围功能说明 6 4. 电机控制方式 9 4.1 带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制 9 4.2 速度PI 控制 11 5. 软件说明 13 5.1 操作概要 13 5.2 选项字节设置一览 14 5.3 常量一览 14 5.4 变量一览 15 5.5 函数一览 16 5.6 函数说明 16 5.7 流程图 22 5.7.1 初始化函数 22 5.7.2 系统函数 23 5.7.3 初始化端口 24 5.7.4 TAU0 的初始设置 28 5.7.5 RTO 的初始设置 43 5.7.6 外部中断的初始设置 47 5.7.7 A/D 的初始设置 51 5.7.8 主函数处理 55 5.7.9 按键消抖函数处理 56 5.7.10 启动电机函数处理 57 5.7.11 停止电机函数处理 58 5.7.12 电流检测函数处理 58 5.7.13 转速计算函数处理 59 5.7.14 PI 控制函数处理 59 5.7.15 中断处理 60 6. 参考例程 62 7. 参考文献 62 公司主页和咨询窗口错误!未定义书签。 R01AN2004CC0110 Rev.1.10 Page 2 of 62 2014.9.30 张飞实战电子官方网站 R7F0C807