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机械优化设计习题及参考答案 1-1. 简述优化设计问题数学模型的表达形式。 答：优化问题的数学模型是实际优化设计问题的数学抽象。 在明确设计 变量、约束条件、 目标函数之后， 优化设计问题就可以表示成一般数学 形式。求设计变量向量 x x1 x2 L xn T 使 f (x) min 且满足约束条件 hk (x) 0 (k 1,2,L l ) g j (x) 0 ( j 1,2,L m) 2-1. 何谓函数的梯度？梯度对优化设计有何意义？ 答： 二元函数 f( x ,x ) 在 x0 点处的方向导数的表达式可以改写成下面 1 2 f f f f f cos 1 的形式： cos 1 cos 2 d xo x1 xo x2 xo x1 x2 xo cos 2 f x1 f f T 令 f (x0) [ ] ， f x1 x2 xo x2 1 2 0 则称它为函数 f （x ，x ）在 x 点处的梯度。 （1）梯度方向是函数值变化最快方向， 梯度模是函数变化率的最大值。 （2）梯度与切线方向 d 垂直，从而推得梯度方向为等值面的法线方向。 梯度 f (x 0) 方向为函数变化率最大方向， 也就是最速上升方向。 负梯度 - f (x0) 方向为函数变化率最小方向，即最速下降方向。 2 2 T 2-2. 求二元函数 f （x1 ，x2 ）=2x1 +x2 -2x 1+x2 在 x 0 [0,0] 处函数变化率最 大的方向和数值。 解： 由于函数变化率最大的方向就是梯度的方向，这里用单位向量 p 表示，函数变化率最大和数值时梯度的模 f (x0) 。求 f （x1 ，x2 ）在 x0 点处的梯度方向和数值，计算如下： f 4x1 2 2 x1 f x0 f 2x2 1 x0 1 x2 f 2 f 2 f (x0) = 5 x1 x2